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张斌

作品数：8 被引量：146H指数：1
供职机构：山东电力研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 7篇巡检
  • 6篇电站
  • 6篇变电
  • 6篇变电站
  • 5篇机器人
  • 4篇巡检系统
  • 3篇导航
  • 3篇巡检机器人
  • 2篇导航定位
  • 2篇视频
  • 2篇视频服务
  • 2篇视频服务器
  • 2篇紫外
  • 2篇紫外检测
  • 2篇子系统
  • 2篇监控中心
  • 2篇监控子系统
  • 2篇服务器
  • 1篇电站设备
  • 1篇多传感器

机构

  • 8篇山东电力研究...
  • 1篇清华大学

作者

  • 8篇张斌
  • 6篇韩磊
  • 5篇王明瑞
  • 5篇张海龙
  • 3篇孙玉田
  • 2篇王贤华
  • 2篇鹿宁
  • 1篇杨墨
  • 1篇王兴光
  • 1篇刘延兴
  • 1篇叶飞
  • 1篇鲁守银
  • 1篇张宗慧
  • 1篇李向东
  • 1篇王宏
  • 1篇王海鹏

传媒

  • 1篇电力系统自动...

年份

  • 7篇2012
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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磁导航防水磁条
本实用新型公开了一种磁导航防水磁条，包括磁条，所述若干根磁条均匀分布在衬托板上，磁条和衬托板的外部通过防水保护套紧密封装成一体。与现有技术相比，由于将多段5cm磁条均匀分布在1m长的衬托板上并用防水套封装而成，这样磁导航...
王贤华王兴光韩磊鹿宁张斌
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基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站...
孙玉田张海龙张斌韩磊王明瑞
基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站...
孙玉田张海龙张斌韩磊王明瑞
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变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II，双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接，双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音...
韩磊王海鹏王明瑞张斌叶飞
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基于变电站移动式巡检装置的巡检系统
本实用新型提供一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统。它以移动式巡检装置为核心，整合现有机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别、导航定位技术以及物联网技术等。它具有能够实现基于变电站移动式巡检装置...
张斌孙玉田韩磊王明瑞张海龙
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基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动...
张斌韩磊张海龙刘延兴鹿宁
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一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统
本实用新型涉及一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，它包括上位机和下位机，上位机通过交换机和POE供电模块与无线通信模块I连接；下位机通过交换机和POE供电模块与无线通信模块II连接，下位机还分别与导航定位模块、云...
张海龙张宗慧杨墨王贤华张斌
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变电站设备巡检机器人的研制被引量：146
2006年
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭栽的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件(CCD)摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器(MIC)等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。
鲁守银钱庆林张斌王明瑞李向东王宏
关键词：设备巡检移动机器人红外检测变电站
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