张佑春
- 作品数：68 被引量：195H指数：6
- 供职机构：安徽工商职业学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省职业与成人教育学会教育科研规划项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电子电信更多>>
- 基于CAN与RS485总线的交通事故感知与报警系统研究
- 2024年
- 为解决高速公路交通事故报警不及时、二次事故发生率高等问题,设计了交通事故自主采集与报警系统.对系统交通事故采集网总体、RS485感知子网、事故数据帧协议、事故采集中继节点软件流程和控制节点软件流程等进行设计,通过中继层实时与采集节点进行通信,并实时采集节点的状态,从而分析交通事故的类型并实现信号灯警报.测试结果表明,该系统实现了对正常运转、节点故障和总线故障3种信息的准确判断,可有效防止二次事故发生.
- 张佑春游志宇潘晓君
- 关键词：交通事故自动报警系统无线传输技术
- 虚拟数字存储示波器设计被引量：2
- 2015年
- 给出了一种基于Lab VIEW的虚拟数字存储示波器设计方案,硬件部分由衰减和增益控制、A/D转换、采样控制和数据存储4部分构成,软件部分基于Lab VIEW平台搭建。能够实现7档垂直灵敏度、18档扫描速度、7种触发方式自由选择,完成对信号的采集、分析、处理和显示等功能。经过正弦波、方波和三角波3种信号实验测试,结果表明虚拟数字存储示波器运行稳定、性能良好。
- 张佑春张公永
- 关键词：示波器LABVIEW
- 基于LonWorks技术的智能建筑给水系统研究被引量：1
- 2016年
- 针对水塔、高位水箱等传统供水方式出现的诸如水压不足、峰时水量供不应求等弊端,提出了一种基于Lon Works总线和变频恒压技术的智能建筑给水系统设计方案.设计选用TH-BA1108 DDC控制器为系统控制核心,借助液位传感器实时监测水箱水位变化,通过压力传感器监测水箱内部压力大小,再通过变频器实现对给水泵的变频启动与运行控制;运用Lon Maker软件和力控组态软件分别完成了底层控制网络和上位机监控程序设计,最终实现整个变频恒压给水系统的搭建.经过实际测试表明,系统具有运行稳定、可靠性高等优势.
- 张佑春朱炼徐涛张公永
- 关键词：LONWORKS变频控制给水系统
- 采用多源信息融合的心血管监护系统研究
- 2014年
- 采用多源信息融合技术建立一套心血管监护系统,通过多个数字化传感器采集得到与病人心血管健康状况息息相关的心音、脉搏等信号,经过对信号进行滤波、加窗处理得出心音和脉搏特征参数。运用信息融合算法——D-S算法对病人的心血管健康状况予以诊断,借助Access和Lab SQL建立并访问病员数据库,最终完成监护系统设计。
- 张佑春
- 关键词：多源信息融合心音信号脉搏信号监护系统
- 基于物体自主识别的视觉式球形移动机器人系统研究被引量：3
- 2022年
- 为了解决传统球形机器人应用场景少、实用性差和成本偏高的缺点,设计了视觉式物体自主识别球形移动机器人系统。该机器人的硬件结构主要包括了主控制器STM32F103模块、图像采集传感器模块、动力驱动模块和角度采集陀螺仪模块等。为了机器人移动过程能够完成自平衡状态,完成了PID控制算法设计。软件方面,完成了机器人总体功能流程设计和自平衡控制流程设计。经过系统软硬件测试可知,机器人无干扰自主平衡平均最大偏角约为3.96°,自平衡平均时间约为4.02s,受扰处理后的自平均最大偏角约为2.88°,自平衡时间在3s以内。
- 张佑春游志宇任远林仲济艳
- 关键词：PID控制
- 基于模糊控制算法的超声波自动泊车系统的研究与设计被引量：1
- 2023年
- 为了解决驾驶员泊车困难和降低泊车事故发生率等问题,设计了基于模糊控制技术的超声波感知自动泊车系统.该系统硬件主要包括主控K60芯片、超声波传感器、双轴陀螺仪、车辆驱动电路、语音、图像和电源电路设计等.软件主要完成自动泊车主程序和自动泊车子程序的设计.为了提高自动泊车的精准度,采用温度补偿与模糊控制算法.经过Carsim和Matlab-Simulink联合仿真,完成了平行泊车与垂直泊车功能.经过系统实测,前轮转角在0~30°时,系统均实现了快速精准的自动泊车功能.
- 仲济艳张佑春沈丽娜
- 关键词：自动泊车超声波模糊控制温度补偿
- 基于FPGA的机器人伺服电机控制器系统研究与设计被引量：2
- 2022年
- 为了解决传统工业机器人的控制通路不足等问题,设计了基于FPGA芯片的机器人伺服电机控制器系统。该系统的主要功能模块包括FPGA、电源、按键和隔离等,硬件电路包括ht 912 cg、FPGA控制器XC7A100T、光电耦合TLP281-4和反相器CD40106,实现了电机控制器系统软件总框架设计和Verilog HDL功能设计。仿真实验结果表明,电机控制器软硬件系统控制可以平稳、高精度、无颤抖地实现动作组运行,具有满意的控制效果。
- 张佑春游志宇任远林方冉董秀英
- 关键词：FPGAPWM信号机器人
- 基于LoRa无线通信的厂房洁净度远程监测系统研究被引量：1
- 2022年
- 常规系统仅在硬件设计中加入滤波器,忽略了软件对监测信号的滤波作用,导致无线通信丢包率和监测数据误差较大.提出基于LoRa无线通信的厂房洁净度远程监测系统.硬件方面,选取远程用户中心、中心基站、信息采集模块,组成系统整体构架,利用LoRa无线通信,组建数据远程传输网络,优化LoRa收发器,在信号调制电路中加入滤波器和滤波放大电路;软件方面,应用滑动滤波和中位值滤波相结合的滤波算法,消除杂质信号对监测信号的干扰,采用统计计算算法,计算厂房粒子浓度最终监测值,判断厂房洁净程度.以半导体厂房为例,布置8个采样点,设置对比实验,结果表明,设计系统减小了无线通信丢包率和粒子浓度监测误差,远程通信性能和数据监测性能明显优于常规系统.
- 盖昊宇张震朱炼张佑春
- 关键词：信息采集数字滤波
- 基于UWB技术的高精度定位系统设计被引量：1
- 2024年
- 为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系统主要包括了基本软件逻辑和电子便签P坐标解析算法软件流程设计,系统实现了电磁波信号发送、接收、数据计算分析和精确定位。测试结果表明,系统定位误差范围均小于10 cm,降低了非视距误差和噪声干扰影响,满足了定位系统高精度、强稳定性和低功耗的要求。
- 张佑春游志宇仲济艳
- 关键词：UWB精准定位非视距误差
- 基于全局和局部特征的图像快速拼接算法
- 2023年
- 为了提升图像快速拼接效果,提出了基于全局和局部特征的图像快速拼接算法,利用改进形状上下文算法,提取图像全局形状特征,按照轮廓点序列间最小欧式距离完成图像粗匹配。通过关键点提取算法提取原始图像与粗匹配图像的局部特征,利用应用随机抽样一致性方法根据局部特征进行图像精匹配,通过渐入渐出融合算法融合精匹配图像拼接时重叠区域的边缘,完成图像快速无缝拼接。实验证明:该算法在图像模糊与视角变换时,均可有效快速拼接图像,拼接后的图像清晰度佳、细节信息含量多,获得理想的图像拼接效果。
- 徐奇张佑春
