孙苓生
- 作品数：37 被引量：190H指数：8
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 对卷簧时效处理与反绕成型为一体的全自动设备
- 一种属于机械工程技术领域的对卷簧时效处理与反绕成型为一体的全自动设备，本发明包括：隧道式时效炉和反绕成型机，隧道式时效炉通过膨胀螺栓与地面连接，反绕成型机通过膨胀螺栓与地面连接，隧道式时效炉和反绕成型机相互独立。本发明使...
- 孙苓生吴文亮王美龄
- “现代木牛流马”的智能控制
- 2007年
- 机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物。作为机器人的核心部分,机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程。本文通过对具有15个自由度的"现代木牛流马"四足步行机器人的研究,开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制,完成了在复杂道路情况下的自适应行走,并结合实例做了具体介绍,经展品试验证明了其可行性,并获得了很好的效果。
- 蔡慧勇孙苓生马培荪
- 关键词：步行机器人组态软件智能控制PLC
- 基于现场总线技术的电力系统动态模拟控制被引量：3
- 2002年
- 介绍了一种基于现场总线的控制方案,利用数字技术取代传统的动态模拟控制方法。该方案结合动模系统的特点,通过组建多层通信网络,实现各种控制功能,同时,利用相应的组态软件编写人机界面,使上位机与主控制单元进行数据及控制命令交换,实现系统实时监控及远程控制功能。整个方案符合现场总线设计的基本思想,适合电力系统动态模拟系统的控制,可在很大程度上提高动模系统的控制水平,同时使系统具有灵活、可靠、易于扩展等特点。
- 黄恺孙苓生
- 关键词：现场总线电力系统动态模拟试验
- 数控高速平面涡卷弹簧流水线的设计与实现被引量：1
- 2005年
- 本文介绍了一条数控高速平面涡卷弹簧流水线的设计与实现。整条流水线以一台罗克韦尔自动化公司的Complact-logix1769系列的PLC为控制核心,灵活组合各种高标准工业等级的1769CompactI/O,并通过DeviceNet网络集成了Ultra3000伺服控制。整个系统运行安全可靠,控制功能强,操作灵活简便,是一套先进的机电一体化设备。
- 施鹏程孙苓生
- 关键词：数控I/O网络集成伺服控制系统运行安全可靠
- 电力系统的水力模拟
- 2003年
- 提出电力系统的水力模拟方法。基于模型与系统物理相似或数学相似的模拟是进行电力系统研究的主要方法。电力系统的水力模拟,则是在数学相似基础上的物理系统模拟。通过分析电力系统与水力系统物理量之间的对应关系及实际问题域和求解过程的相似性,提出应用水力网络进行电力网络模拟的研究方法。给出了一个电力系统水力模拟实例。
- 王宏强孙苓生
- 关键词：电力系统模拟仿真
- MicroLogix系列PLC与交流伺服驱动器串口通信的实现
- 2005年
- 对Micrologix系列PLC和交流伺服驱动器的通信协议进行了详细的介绍,并以RSLogix500为开发工具实现了PLC与交流伺服驱动器的串行通信。该方法也可方便地应用于其他类似系统的通讯中,有一定的实用价值。
- 杜鑫孙苓生
- 关键词：PLC交流伺服驱动器串行通信交流伺服驱动器PLC串口通信通信协议串行通信
- 基于DeviceNet的伺服系统集成控制
- 2005年
- 基于CAN总线技术和CIP协议的DeviceNet现场总线,用于将现场工业设备、可编程控制器和工控机连接到网络,从而免去了昂贵复杂的硬接线,具有开放、低成本、高效率、高可靠等特点。作为工厂自动化(FA)不可缺少的部分,伺服系统正朝着小型化、网络化的方向迅速发展。Ultra3000系列产品功能强大,能提供强大的网络通信功能和可选的SERCOS和DeviceNet网络接口。本文提出了一种基于DeviceNet的SLC+Ultra3000伺服控制系统,介绍了Ultra3000驱动器的DeviceNet接口,并给出了典型应用实例的硬件配置和软件方案。
- 陈亮张明孙苓生
- 关键词：DEVICENET可编辑逻辑控制器伺服系统
- 应用虚拟私有数据网络技术实现远程电力监控系统被引量：6
- 2003年
- 首先论述了虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)的概念、原理及发展前景。VPN是在公众数据网络上建立的私有数据网络,采用“隧道(tunneling)”技术,通过公共路由网络传送数据分组。作为一种方便的、高效的企业互联技术,VPN目前在全世界范围内迅猛发展。然后以上海交大动模实验室为例,提出了应用VPN技术建立远程电力监控系统的方案。该方案利用Windows2000操作系统提供的VPN解决方案,在Internet上构建虚拟专用网,使安全性得到了保证。在监控系统人机界面的开发中,使用了内嵌WebView功能的组态软件Cimplicity,并采用了流行的Client/Server结构,实现了远程操作。最后对将VPN技术用于电力系统远程电力监控或数据共享提出了建议。
- 王新鹏孙苓生
- 关键词：远程电力监控系统电力系统虚拟专用网络隧道技术
- 一种基于嵌入式Internet的新型智能仪表的设计被引量：5
- 2005年
- 提出了一种基于嵌入式Internet的新型自动抄表系统的结构模型 ,并设计出其核心主体部分的嵌入式智能仪表。该智能仪表以S3C4 4B0X的ARM微处理器为硬件核心 ,将嵌入式操作系统uCLinux移植其中 ,并配以相应的应用程序 ,将完成数据采集、分析、显示、存储、以太网传输等任务。
- 戴缘生孙苓生
- 关键词：智能仪表嵌入式INTERNET微处理器数据采集电能表
- 基于信息共享的输(配)电自动化系统被引量：4
- 1999年
- 基于传统电力自动化结构的局限性，提出了一种基于信息共享的输（配）电自动化系统．阐述了管理级和站级两级结构的构成，总结了新结构的优点和实现的条件．在整个系统中站级控制中心进行数据采样、数据处理、数据存储以及同别的站级控制中心或者管理层交换数据的任务．管理层在物理上包括站级控制中心和专有的管理中心（如调度中心），管理层的软件可以安装在管理中心或者安装在站控中心．管理层通过广域网通信，站控中心内部通过局域网通信．
- 石松奇孙苓生张明葛敏辉周贵兴
- 关键词：信息共享电力系统自动化输电系统配电系统
