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刘德宁
作品数:
6
被引量:15
H指数:1
供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
机械工程
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合作作者
段玉岗
西安交通大学
李涤尘
西安交通大学
刘芬芬
西安交通大学
张小辉
西安交通大学
卢秉恒
西安交通大学
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西安交通大学
作者
6篇
刘德宁
5篇
段玉岗
4篇
卢秉恒
4篇
张小辉
4篇
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李涤尘
传媒
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航空学报
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2011
1篇
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一种低阻力防扭转纤维带输送通道
本发明公开了一种低阻力防扭转纤维带输送通道,包括波纹管,在所述波纹管的内部轴向配置有带有向下凹槽的上层盖板和带有向上凹槽的下层板,所述上层盖板和下层板的凹槽相对装配形成中空通道,所述中空通道的横截面为枕形;所述下层板的凹...
段玉岗
李涤尘
刘德宁
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一种旋转式湿法原位固化纤维铺放方法及装置
本发明公开了一种旋转式湿法原位固化纤维铺放方法及装置。该方法应用于树脂基复合材料构件制造领域,是通过旋转式铺放装置将浸润有树脂的湿纤维束直接铺放在芯模表面,经过压紧、固化以形成复合材料构件。实现该方法的铺放装置包括:机架...
段玉岗
张小辉
李涤尘
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刘芬芬
刘德宁
一种旋转式湿法原位固化纤维铺放方法及装置
本发明公开了一种旋转式湿法原位固化纤维铺放方法及装置。该方法应用于树脂基复合材料构件制造领域,是通过旋转式铺放装置将浸润有树脂的湿纤维束直接铺放在芯模表面,经过压紧、固化以形成复合材料构件。实现该方法的铺放装置包括:机架...
段玉岗
张小辉
李涤尘
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刘德宁
基于CATIA生成数控加工路径的机器人纤维铺放轨迹规划
被引量:15
2014年
纤维铺放轨迹规划是纤维铺放成型中控制加工路径的关键步骤,直接影响复合材料构件的成型精度和铺放效率。本文基于成熟的商业化CATIA数控加工编程软件进行纤维铺放轨迹计算,获取待处理的加工路径,利用矢量补充和格式转换算法解决了铺放轨迹信息与FANUC机器人兼容性差的问题;借助插值算法求出了输送点和剪断点,补充了铺放轨迹信息,进而得到了完整的铺放信息,缩短了开发周期。在基于FANUC机器人的铺放装备上对某飞机舱门进行铺放实验,验证了基于CATIA数控加工技术的纤维铺放轨迹生成方法具有可行性,铺放轨迹结束点位置误差及轨迹间距误差都在±0.5mm之内。
段玉岗
董肖伟
葛衍明
刘德宁
关键词:
复合材料
纤维铺放
数控加工
插值算法
纤维自动铺放输送系统及其控制研究
刘德宁
关键词:
纤维铺放
一种低阻力防扭转纤维带输送通道
本发明公开了一种低阻力防扭转纤维带输送通道,包括波纹管,在所述波纹管的内部轴向配置有带有向下凹槽的上层盖板和带有向上凹槽的下层板,所述上层盖板和下层板的凹槽相对装配形成中空通道,所述中空通道的横截面为枕形;所述下层板的凹...
段玉岗
李涤尘
刘德宁
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