余冠华
- 作品数：5 被引量：4H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Java多线程技术的测井仪三维仿真
- 2011年
- 实现了测井仪零件的装配动画和液体流动的模拟,重点讲述了仿真的实现过程。提出了一种基于Java多线程技术的模型运动控制方式,为每个运动模型分配一个线程,负责控制模型的运动状态,线程并发或按指定顺序执行,通过"等待/通知"模式与控制线程进行通信。同时对装配体的划分与装配约束问题进行了研究。把测井仪工作过程中叶轮高速转动的复杂模型做了简化与抽象,用一种生长的三维流线动画方式,对被测液体流经测井仪叶轮时的状态进行了表示。通过实际应用和与其他研究的比较,证明基于多线程的动画方式在占用系统资源和显示效果上均有较好的表现。
- 魏东刘童余冠华
- 关键词：三维仿真多线程虚拟装配
- Java3D鼠标交互功能的扩展与应用被引量：2
- 2010年
- 分析了Java3D提供的鼠标交互功能,针对场景比较复杂,待拾取物体相对距离近的虚拟环境中用户拾取不准的问题提出了一种解决思路:在鼠标移动过程中实时创建一条连接空间中的视点与投影平面上的鼠标点的射线,检测沿射线的方向是否有物体与之相交,若有则返回距离视点最近的与射线相交物体所在的节点,并在该节点上添加一个动画效果提示用户该节点是预选节点。重点讲解了具体的实现过程,在最后的部分结合实际应用背景验证了该方法可以有效地方便用户的拾取操作。
- 魏东刘童余冠华
- 关键词：计算机图形学计算机仿真拾取
- 一种面向机器人的超市形态建模方法
- 2010年
- 结合超市经营客观实际,围绕环境、商品、货架形态建模过程遇到的体系结构、关键症结解决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线。
- 杨淮清余冠华刘童薛明昊
- 关键词：环境建模机器人学超市管理
- 用于超市机器人的环境建模方法研究
- 本文以超市机器人的作业环境为背景,对知识表示、基于特征库的超市环境区域建模、商品建模、货架建模等问题进行了深入研究。通过建立并使用超市样本库,使机器人在超市环境中能够快速准确地建立起环境模型。并利用LVQ神经网络对环境样...
- 余冠华
- 关键词：环境建模知识表示LVQ神经网络障碍物识别
- 文献传递
- 一种面向中转换乘的铁路网建模方法研究被引量：2
- 2010年
- 铁路旅行依然属于人们首选出行方式,但种类繁多的车型与庞杂路网却经常导致无谓地花费不少钱财和时间。怎样实现旅行方案制定合理化、科学化与兼顾个人独特追求,并且切实地做到最优化评价指标妥善协调,即构成了民众普遍乞盼。结合铁路运营实际,围绕路网建模当中面临的结构体系、关键难题解决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线。研究实验表明,通过文中方法对铁路路网进行建模,可以有效地解决铁路路网路径搜索面临的诸多难题,保证了数据完备性、有效性以及路径规划的实时性与高效性。
- 杨淮清薛明昊余冠华
- 关键词：铁路交通
