齐瑞云 作品数:66 被引量:166 H指数:7 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 更多>>
基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计 被引量:2 2017年 考虑高超声速飞行器故障下安全再入飞行问题,针对飞行器发生较大故障的情况,提出了基于相邻可行轨迹存在定理(Neighboring feasible trajectory existence theorem,NFTET)的鲁棒在线轨迹重构算法。在标称情况下基于反馈线性化预测校正制导算法生成满足各种约束条件的再入轨迹;由于NFTET只适用于发生较小故障的情况,为保证较大故障下飞行器仍能以较高精度安全着陆,基于NFTET理论设计了鲁棒轨迹重构算法,得到了较高落点精度的飞行轨迹。仿真结果表明,本文所提出算法能有效解决飞行器较大故障下的安全再入轨迹重构问题,提高了飞行器的自主容错能力。 郭小平 齐瑞云关键词:高超声速飞行器 火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展 被引量:3 2021年 根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面分析火星着陆器进入段制导研究现状,并比较两种制导方法的优缺点,最后对火星着陆器未来研究方向做了展望。 姚晗诚 齐瑞云关键词:不确定性 混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制 被引量:7 2019年 针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器,研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题,以及进一步提高系统控制性能,设计了一种高性能滑模控制策略。首先,考虑模型不确定性,建立了混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱面坐标系的动力学方程;其次,基于改进型条件积分滑模面和径向基(RBF)神经网络设计了控制律,结合自适应方法在线估计不确定参数;接着,将求取的虚拟控制量在推进剂最优条件下转换成实际控制量,即太阳帆姿态角和太阳电推进力;最后,数值仿真验证了上述设计方法提高了系统鲁棒性,减小了轨道位置超调,并且混合推进相比于单一太阳帆推进,在更短收敛时间内控制精度提高了4个数量级,相比于单一太阳电推进,一年可以节省约89.6%的推进剂。 陈弈澄 齐瑞云 张嘉芮 王焕杰关键词:太阳帆 自适应控制 一种充液航天器系统的姿态控制和燃料晃动抑制方法 本发明公开了一种充液航天器系统的姿态控制和燃料晃动抑制方法。所述方法首先根据Lagrange-Euler方程建立充液航天器的系统模型,并得到系统的降阶模型,将降阶模型分成两个子系统分别进行设计。针对子系统一进行反馈控制设... 齐瑞云 顾黄兴 史星宇文献传递 基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制 提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AF... 许域菲 姜斌 齐瑞云 高志峰关键词:故障诊断 容错控制 自适应观测器 文献传递 一种基于RBF神经网络的开关磁阻电机在线建模方法 本发明公布了一种基于RBF神经网络对开关磁阻电机进行在线建模的方法,属于开关磁阻电机的智能控制的技术领域。本发明基于开关磁阻电机的静态数据,采用RBF神经网络方法,建立开关磁阻电机的离线模型。在此基础上,设计误差调节方法... 蔡永红 齐瑞云 蔡骏 邓智泉文献传递 基于模糊聚类的数据驱动故障诊断技术在实际应用中的几个问题及解决方法 本文以CSTR过程为研究对象,首先使用常规的基于模糊聚类的故障诊断技术对其进行仿真实验。实验中出现了如下问题:1、在线数据相对于己知模式的隶属度值很小,难以进行比较;2、用主元分析法对监测数据进行特征提取时,由于数据是动... 周霄鹏 齐瑞云关键词:模糊聚类 故障诊断 降维 在线监测 文献传递 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法 本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法,首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型,利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程;其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故... 赵静 姜斌 许德智 贺娜 齐瑞云 张新宇文献传递 一类充液航天器的非线性自适应反馈控制 针对一类允液航天器系统,采用多阶的单摆模型等效航天器中的液体燃料晃动,同时考虑到液体晃动相关参数的不确定性,提出了一种非线性白适应反馈控制方法,来同时控制航天器运动及抑制液体燃料的晃动。针对充液航天器系统的固液耦合模型,... 顾黄兴 齐瑞云关键词:单摆模型 LYAPUNOV函数 航天器 多模型直接自适应执行器故障补偿控制系统 被引量:2 2011年 为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性,发展了一种新的多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先,分析所有可能的执行器故障模式,得到故障模式集。再针对每一种故障模式,分别进行控制器设计,控制器设计时采用直接模型参考自适应执行器故障补偿控制方法进行设计。然后根据参数估计误差分别计算每种故障模式下系统的性能损失函数,选择性能损失最小的子系统对应的控制器作为当前的全局控制器。最后以飞行控制系统为例进行了仿真,仿真结果表明,所设计的多模型直接自适应执行器故障补偿系统闭环稳定,且有良好的跟踪性能。 谭畅 陶钢 齐瑞云关键词:自适应控制 执行器故障 状态反馈