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赵雷

作品数：44 被引量：15H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：中国空间技术研究院CAST创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇电机
  • 9篇力矩
  • 9篇力矩陀螺
  • 9篇控制力矩陀螺
  • 6篇超声电机
  • 5篇测角
  • 4篇电机控制
  • 4篇电机控制系统
  • 4篇信号
  • 4篇数据竞争
  • 4篇嵌入式
  • 4篇嵌入式软件
  • 4篇转速
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇陀螺
  • 4篇卫星
  • 4篇控制系统
  • 4篇感应同步器
  • 4篇程序数据

机构

  • 44篇北京控制工程...
  • 2篇同济大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 44篇赵雷
  • 20篇张激扬
  • 16篇翟百臣
  • 16篇陈睿
  • 13篇吴金涛
  • 13篇武登云
  • 11篇顾斌
  • 10篇陈尧
  • 10篇王政
  • 10篇郭向英
  • 9篇卿涛
  • 8篇綦艳霞
  • 8篇董晓刚
  • 7篇罗睿智
  • 7篇杨孟飞
  • 6篇郝伟
  • 6篇沈沛
  • 6篇张强
  • 6篇王裙
  • 6篇王晓伟

传媒

  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 10篇2015
  • 9篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种主被动一体化的四足会聚式隔振器
一种主被动一体化的四足会聚式隔振器，包括上连接板(1)、斜置微振动控制单元(2)、第三开槽碟形弹簧(4)、下连接板(5)、开槽圆柱弹簧(6)；开槽圆柱弹簧(6)一端连接第三开槽碟形弹簧(4)，另一端固定在下连接板(5)中...
罗睿智张激扬李林峰樊亚洪王虹赵雷刘红星王晓伟吴金涛隗乐乐
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一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法
一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法，步骤如下：建立远程数据存储库服务器，对数据进行集中存储和共享；在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区，存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的...
赵雷陈睿郭向英王政陈尧胡智琦沈沛郝伟褚楠
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一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构
一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并...
张激扬罗睿智张强卿涛吴金涛樊亚洪翟百臣王晓伟王舒雁周大宁赵雷路宏
一种用于集成环境的多层软件总线结构
一种用于集成环境的多层软件总线结构，所述结构包括多层总线和插件；多层总线由若干处于不同层次的总线组成，这些总线按照树的拓扑结构组织在一起：最底层有且只有一条总线，称为全局总线，其他各层次的总线都称为局部总线，以全局总线为...
杨孟飞郭向英顾斌赵雷陈睿郝伟盛庄黄晨沈沛
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一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机
本发明涉及一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机，属于微特电机技术领域。该超声电机包括外罩、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、定子座、轴承、轴承防尘罩和加载螺母。本发明的电机采用一个轴承支撑并设计有防多余物结构，电机转子...
吴金涛朱华牛子杰赵雷张激扬武登云卿涛赵淳生丁庆军
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一种超声电机超低转速控制方法
一种超声电机超低转速控制方法，首先建立间隔激励信号作为控制超声电机转速的超声电机激励信号，并用激励信号频率、激励信号个数和激励时间间隔作为控制参数；记录超声电机转速与上述三个控制参数之间的转换关系，形成参数转换映射表；接...
赵雷吴金涛翟百臣张激扬卿涛武登云
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一种并发中断驱动软件系统的时序确定方法
并发中断驱动软件系统的时序确定方法，通过功能分配，为每个具体的功能模块进行处理时间和调用时间间隔的时序确定，并对中断处理程序进行时序和功能模块组成确定。本发明通过将功能进行细化的时序分配，在设计中就考虑了时序约束，易于保...
杨孟飞顾斌綦艳霞董晓刚陈尧王政陈睿赵雷关小川
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一种针对MicroBlaze软核程序的测试验证系统及测试验证方法
一种针对MicroBlaze软核程序的测试验证系统，其特征在于包括：MicroBlaze仿真平台模块、软核执行流监视记录模块、目标码分析模块和覆盖率统计分析模块。本发明实现了FPGA逻辑代码、MicroBlaze软核以及...
于志杰田甜赵雷朱倩赵欢陈睿
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控制力矩陀螺框架伺服系统神经网络控制被引量：2
2021年
控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统对柔性机座抑制能力的不足,限制了其控制精度和鲁棒性的进一步提高。通过结合工程实践,基于CMG框架伺服系统的强耦合、非线性特性,推导了传递函数,实现了解耦和降阶。在此基础上提出了一种基于反向传播(backpropagation,BP)神经网络的比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法,将其应用于CMG框架伺服系统的控制方案,该方案引入了柔性基座的影响。最后,将所提控制系统与传统PID控制器构成的CMG框架伺服控制系统进行仿真实验对比。对比结果表明,BP神经网络PID控制系统可以显著提高系统的各项性能,并且有效抑制扰动力矩的影响,保持较高输出精度,具有强鲁棒性。
吴琛浩岳继光何洪志苏永清张激扬鲁明赵雷
关键词：控制力矩陀螺非线性系统PID控制神经网络控制鲁棒性
一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法
本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否...
魏文杉赵雷翟百臣张雪张万利张激扬
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