赵江海
- 作品数：107 被引量：394H指数：9
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 一种移动机器人电源处理系统
- 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
- 李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
- 一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构
- 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构,机器人包括第一连杆、第二连杆，防摔自锁机构包括电磁铁、棘爪、棘轮、弹簧，棘轮固定设置在第二连杆上端，电磁铁固定设置在第一连杆上，电磁铁底部设有一个向下的伸缩杆，伸缩杆与电磁...
- 陈淑艳赵江海王美玲叶晓东
- 风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构
- 本发明提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱...
- 赵江海张芸张志华金海军孔令成章小建方世辉
- 文献传递
- 迫击炮弹基本药管自动浸漆系统研制
- 2016年
- 针对迫击炮弹基本药管自动浸漆的实际需求,研发了一种自动浸漆系统,给出了上料装置、浸漆装置、浸漆机械手、烘干传送装置及控制系统的详细设计方案。实际使用效果表明,本系统能够很好地满足基本药管浸漆的生产效率、工艺及质量的要求,将工人从恶劣有毒的浸漆环境中解放出来。
- 张志华赵江海孔令成冯宝林
- 关键词：机械手防爆
- 仿生双足水上行走机器人控制方法
- 本发明为仿生双足水上行走机器人控制方法，提出了对机器人实行CPG-模糊联合控制，由中枢模式发生器CPG产生振荡信号实现对机器人双足节律性运动的控制；模糊控制用来对双足水上行走机器人左右方向上的动态平衡进行补偿，角度测量模...
- 魏鲜明徐林森赵江海曹凯孔令成
- 文献传递
- 一种应用在空气压缩机的自动调速装置
- 本实用新型公开了一种应用在空气压缩机的自动调速装置,包括微调拉杆、左螺纹螺杆、有螺纹螺杆和伺服气缸，微调拉杆左右两端分别设有与空腔连通的螺纹孔，左右两端的两个螺纹孔处分别螺纹连接左螺纹螺杆和右螺纹螺杆，伺服气缸的缸体通过...
- 金海军张志华赵江海
- 文献传递
- 红冲机械臂
- 1．本外观设计产品的名称：红冲机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机械部件。;3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 王芸吴晶华赵江海
- 文献传递
- 连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
- 本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
- 赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
- 文献传递
- 温度自补偿式光纤液位传感器
- 本发明涉及传感器技术类，更具体地说，它涉及一种能自动抑制环境温度干扰的光纤液位传感器。目的是提供一种具有新型结构的温度自补偿式光纤液位传感器的设计，能有效消除外界温度和光源强度变化的干扰，提高光纤液位传感器的性能。一种温...
- 赵江海叶晓东王丹徐林森钱蓉蓉蔡敏
- 基于CANopen通信协议的外骨骼控制系统设计研究被引量：5
- 2021年
- 针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软件与外骨骼机器人控制系统建立通信,并以力矩过程数据对象(PDO)配置为例,实现实时扭矩传感数据的稳定采集。试验数据验证了基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统的正确性及可行性,表明基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统将成为外骨骼机器人发展方向。
- 陈丹惠顾潇宇周雄赵江海李子建
- 关键词：外骨骼控制系统控制器局域网络
