王国河
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- EtherCAT冗余技术在多轴网络运动控制系统中的应用研究被引量：11
- 2012年
- EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线。研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术。设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴网络运动控制系统,采用TwinCAT作为主站,利用ET1100和TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,以实现伺服控制和实时数据传输。
- 王国河李伟光
- 关键词：ETHERCAT冗余多轴运动控制器TMS320F28335
- 车铣复合加工中心的铣削动力轴模态分析被引量：9
- 2011年
- 利用ANSYS软件对车铣复合加工中心的铣削动力轴进行有限元分析。得出前4阶固有频率和振型,通过对固有频率、振型及临界转速的分析,结果表明,铣削动力轴设计合理,其前端的变形是影响加工精度的主要来源,两轴承间的弯曲是影响铣削动力轴刚度和使用寿命的影响因素之一。研究结果为铣削动力轴的进一步优化提供了必要依据。
- 李伟光王国河
- 关键词：车铣复合加工中心模态分析临界转速
- 基于实时以太网EtherCAT的多轴网络运动控制系统设计
- 随着微电子技术、电力电子技术和工业以太网技术的快速发展，传统运动控制系统的控制模式、快速性、稳定性和开放性等已经不能满足现代制造业的发展需求。基于实时工业以太网的多轴网络运动控制系统已经成为工业自动化领域的一种发展趋势。...
- 王国河
- 关键词：网络控制系统ETHERCAT以太网运动控制
- 文献传递
- 一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究被引量：3
- 2012年
- 运用D-H法建立气门电镦成型机器人数学模型,并进行运动学正逆解。根据实际现场对机器人运动路径要求,规划其运动路径,现场通过示教获取机器人运动关键点,并在关节空间进行B样条曲线轨迹规划研究,获取关节空间轨迹运动函数表达式,并利用Matlab工具对规划轨迹进行仿真模拟。结果表明利用该方法能生成一条关节位移、速度、加速度都连续的平滑运动轨迹,以保证机器人工作时按规定的路径平稳地运行,且能顺利避开障碍物,满足设计和使用要求。
- 王国河李伟光
- 关键词：机器人B样条曲线关节空间MATLAB
