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王亚超

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：太原科技大学更多>>
发文基金：山西高校科技研究开发项目山西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇通信
  • 2篇群机器人
  • 2篇网络
  • 2篇机器人
  • 1篇搜索
  • 1篇通信协议
  • 1篇通信语言
  • 1篇拓扑
  • 1篇网络结构
  • 1篇网络拓扑
  • 1篇目标搜索
  • 1篇广播
  • 1篇广播通信
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇CC2430

机构

  • 2篇太原科技大学

作者

  • 2篇王亚超
  • 1篇薛颂东
  • 1篇曾建潮

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
群机器人通信研究综述被引量：2
2011年
为了完成规定任务,群机器人中的个体机器人之间须进行协调合作,这有赖于机器人在有限感知和局部交互基础上的群体智能行为涌现,故对群机器人系统中的通信研究现状进行述评。首先对通信机制进行了划分,指出隐式通信的效率较显式通信为低,且作为人工系统的群机器人中更多采用显式通信机制。针对显式通信,通过对通信方式、网络拓扑结构、通信协议及通信语言等主要内容进行阐述,明确群机器人中通信研究的现状,并对该领域的研究方向进行了展望。
王亚超薛颂东曾建潮
关键词：群机器人网络拓扑通信协议通信语言
面向目标搜索的群机器人试验系统的设计开发
群机器人学主要研究结构和功能均相对简单的多个同构机器人，如何通过协调控制涌现群体智能行为，共同完成单个机器人难以完成或执行效率低下的复杂任务。由于该机制建立在机器人的有限感知和局部交互基础上，决定了群机器人通信系统发挥的...
王亚超
关键词：群机器人目标搜索ZIGBEECC2430广播通信
文献传递
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