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焉晓贞

作品数：67 被引量：17H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 19篇通信
  • 15篇通信距离
  • 12篇锚节点
  • 11篇滤波
  • 11篇机器人
  • 10篇路径规划
  • 9篇自适应
  • 9篇标准差
  • 8篇对等
  • 8篇无线
  • 7篇机器人路径
  • 7篇机器人路径规...
  • 7篇不确定性
  • 6篇定位计算
  • 6篇搜索
  • 6篇人机
  • 6篇无人机
  • 6篇无人机群
  • 6篇机群
  • 6篇加权

机构

  • 66篇哈尔滨工业大...
  • 2篇桂林电子科技...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇通用电气公司

作者

  • 66篇焉晓贞
  • 66篇罗清华
  • 38篇周志权
  • 38篇王晨旭
  • 19篇彭喜元
  • 18篇彭宇
  • 13篇沈豪
  • 10篇张辉
  • 8篇李平
  • 7篇王金龙
  • 5篇王垚
  • 5篇吴迪
  • 5篇韩志豪
  • 4篇闫锋刚
  • 4篇石雷
  • 4篇黄畅
  • 4篇李琪
  • 4篇李生辉
  • 3篇胡聪
  • 3篇吴艳

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 17篇2024
  • 18篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 18篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于邻域扩展和边界点改进A-star算法的机器人路径规划方法及系统
基于邻域扩展和边界点改进A‑star算法的机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，为了解决传统A‑star算法路径规划时存在搜索时间长、自由度不高、搜索的路径具有很多转折点等一些问题，可能会导致规划得到的最...
焉晓贞 周新悦罗清华王晨旭周志权 贾广乐王金龙
一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法
本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电...
焉晓贞段宏博罗清华贾广乐王晨旭周志权杨欣源宋世康
改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统
改善搜索自由度的A‑star算法机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。本发明为了解决现有的机器人路径规划没有考虑移动机器人完成任务所需的时间和电源电量，也没有综合考虑路径长度和速度等因素，采用传统的A‑s...
焉晓贞 周新悦罗清华 贾广乐王晨旭周志权李迎春
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法...
焉晓贞罗清华韩志豪周鹏太
文献传递
一种多无人船动态任务分配方法及系统
本发明提供一种多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船任务分配领域。为解决传统CBBA算法的代价函数仅包含时间代价的计算，在具有时间窗约束环境下时会得出不满足约束要求的任务分配方案，导致复杂时间窗约束下的动态任务重分...
罗清华张立奇焉晓贞吴迪王晨旭周志权贾广乐
一种实际环境下机器人路径规划方法及系统
本发明提供一种实际环境下机器人路径规划方法及系统，属于智能仓储领域。为解决现有机器人路径规划中，未考虑机器人在实际环境下的自身大小，造成工业或生产损失问题。包括对当前节点判断其相邻节点是否在开放列表中，若在则记录相邻节点...
焉晓贞周新悦罗清华丁若晨王晨旭周志权贾广乐
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位...
焉晓贞罗清华沈豪周鹏太
文献传递
一种基于人工势场和A-star融合的无人船路径规划方法及系统
本发明提供一种基于人工势场和A‑star融合的无人船路径规划方法及系统，属于无人船路径规划领域。为解决对于算力有限的无人船来说，传统A‑star算法路径规划的节点过多，计算量过大，未考虑运动学约束；传统人工势场法易陷入局...
焉晓贞许可胡渊龙罗清华
一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法
一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构...
罗清华焉晓贞王晨旭周志权石雷李琪
一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法
一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了解决由于传统SINS/DVL组合导航滤波算法计算过程复杂，导致计算效率低和稳定性差的问题。本发明所述的一种无逆矩阵自适...
罗清华杨一鹏闫锋刚焉晓贞彭宇彭喜元
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