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潘豪

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇驾驶
  • 9篇车辆
  • 7篇自动驾驶
  • 5篇感知
  • 5篇车辆运动
  • 5篇乘员
  • 4篇动力学模型
  • 4篇力学模型
  • 4篇路况
  • 4篇路况信息
  • 4篇驾驶辅助
  • 4篇驾驶行为
  • 2篇电磁驱动
  • 2篇动态环境
  • 2篇动态交通
  • 2篇信号
  • 2篇信息规划
  • 2篇信息模块
  • 2篇行车
  • 2篇行车环境

机构

  • 23篇浙江大学

作者

  • 23篇潘豪
  • 19篇李道飞
  • 17篇陈林辉
  • 12篇肖斌
  • 5篇刘傲
  • 3篇蒋鑫
  • 3篇张家杰
  • 2篇熊树生

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法
本发明公开了一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法，包括车辆运动状态感知模块、车内乘员状态感知模块、车辆状态估计模块、乘员晕动状态估计模块、约束生成模块、优化求解模块和车辆动作控制模块。计算乘员晕动状态。根据各车载传感...
李道飞陈林辉潘豪胡建侃肖斌
通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法
本发明公开了一种通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法，包括脚部压力感知、行驶感知、乘员状态监控、乘员状态数据计算、乘员状态数据真值计算、乘员状态数据算法更新等模块。结合行驶感知模块获得本车及行车环境数据，在计...
李道飞李侯剑肖斌陈林辉潘豪刘傲
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一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
李道飞张家杰潘豪肖斌陈林辉蒋鑫
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一种识别驾驶员驾驶风格的系统
本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模...
李道飞潘豪李侯剑刘傲肖斌陈林辉
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一种估计乘员晕动状态的系统
本发明公开了一种估计乘员晕动状态的系统，包括车辆感知模块、乘车环境感知模块、乘员姿态感知模块、乘员头部运动激励估计模块、乘员晕动状态估计模块、乘员晕动状态估计模型修正模块和用户交互反馈模块。车辆感知模块负责车辆运动激励的...
李道飞徐彪陈林辉张家杰刘傲潘豪蒋鑫
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一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
李道飞张家杰潘豪肖斌陈林辉蒋鑫
一种识别驾驶员驾驶风格的系统
本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模...
李道飞潘豪李侯剑刘傲肖斌陈林辉
一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统
本发明公开了一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统，包括：根据前车类别建立前车“人‑车‑路”动力学模型，计算非紧急路况下的前车响应；对比非紧急路况及实际路况下的前车响应，判断前车驾驶行为是否异常；基于前车“人‑车‑路”...
李道飞肖斌李侯剑陈林辉潘豪刘关明
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一种使用频率整型的车辆运动规划系统与方法
本发明公开了一种使用频率整型的车辆运动规划系统与方法，基于上层感知模块与车辆信息模块获取车辆周边可通行区域信息及车辆运动状态极限，并结合规划目标设定模块获得的规划目标需求，输入规划约束生成模块确定车辆的几何位置约束与运动...
李道飞陈林辉林思远胡建侃刘关明潘豪
车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法
本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法，基于车辆动力学模型，设计传感器滤波融合估计算法和卡尔曼预报器，估计、预测车辆的运动和位姿；结合目标轨迹，根据实际轨迹控制器设计预测用的轨迹控制算法、预测下...
李道飞林思远刘关明肖斌潘豪胡建侃
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