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杨国振: 作品数：22 被引量：53H指数：5; 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>; 发文基金：军队科研计划项目国防科技技术预先研究基金军内科研计划重点项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>

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并行小生境粒子群优化的模糊聚类算法: 2014年; 针对模糊聚类算法对初始聚类中心敏感、容易陷入局部最优的问题,采用并行小生境粒子群优化算法对模糊聚类算法进行改进.通过山谷函数对小生境进行识别以形成互斥的多个子群,采用惩罚函数实现多子群并行搜索过程中的信息共享机制,引入混合聚类有效性函数获取最佳聚类数.仿真结果表明,该算法能提高模糊聚类算法的搜索效率以及分类精度.; 常天庆李勇杨国振张雷; 关键词：小生境模糊聚类信息共享机制

多轮次群体决策中动态专家权重研究被引量：4: 2012年; 在分析和总结已有群体决策中专家权重确定方法的基础上,提出了群体决策中动态专家权重的通用模型,并重点研究了反应专家各轮次间自信度和受群体影响程度的权重修正量γ(t),分专家返回权向量型、专家返回评价分值型和专家返回评价矩阵型三种情况,具体讨论了γ(t)计算过程和修正后个体专家判断值;最后,通过一个算例证明了方法的有效性,并得出权重修正量需综合考虑的结论.; 张雷常天庆王庆胜杨国振; 关键词：群体决策

基于PXI总线的坦克炮控自动测试系统的设计与实现被引量：5: 2010年; 针对坦克炮控系统部件较多,结构复杂,测试困难等问题,利用PXI总线和虚拟仪器技术,设计开发了面向坦克炮控系统的自动测试系统;该设计采用开放式平台结构,能够对多种型号的坦克炮控系统进行系统级、部件级、板卡级三个层次的性能检测、故障诊断与模拟、电路仿真与维修支持以及教学演示,尤其是实现了炮控系统可更换电路板的测试与维修,降低了检测成本,提高了测试效率,具备多车型、多部件、多电路板的通用化、模块化、信息化功能;该设计具有智能化、高效率、易操作、测试精度高、便于扩展等优点。; 孙国伟汤霞清杨国振; 关键词：PXI总线虚拟仪器故障诊断

装甲装备故障预测与健康管理系统技术研究被引量：6: 2012年; 预测和健康状态管理(PHM)技术是一种先进测试、维修技术;从视情维修保障的背景出发,介绍了装甲装备PHM系统的内涵,进行了装甲装备故障模式影响和危害分析,明确了PHM系统具备的功能,初步构建了基于开放体系的装甲装备PHM系统的技术框架,并对其中的关健技术进行了深入研究,对炮控系统进行故障预测分析,结果和实际应用一致。; 杨国振常天庆张雷朱斌; 关键词：视情维修 PHM 故障预测装甲装备

基于PMCMC-RFS的自主车SLAM算法被引量：1: 2015年; 针对无人自主车同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)问题,采用随机有限集(Random Finite Set,RFS)方法对环境特征和车辆的位姿进行描述,将SLAM算法涉及到的多路标特征检测、跟踪、识别及相关等问题在一个统一的贝叶斯状态估计框架内表述,从而可以有效地解决后验估计、信息融合等算法严重依赖数据关联结果的问题。同时,为了计算复杂的联合后验分布,解决粒子滤波算法中提议分布选择困难问题,采用序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)算法为马尔科夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)采样构建高维提议分布策略,提出了基于PMCMC-RFS(Particle MCMC based RFS)的SLAM问题求解方法。试验结果表明:PMCMC-RFS算法能动态估计感知范围内的特征数量,有效地避免了数据关联问题,从而提高了状态估计性能。; 苏奎峰常天庆张雷杨国振; 关键词：同时定位与地图构建随机有限集粒子滤波

一种复杂系统的快速故障诊断方法: 2016年; 针对复杂系统故障诊断效率低,通用性、扩展性差等问题,提出并实现了一种基于灵巧故障树的快速故障诊断方法,首先通过诊断节点生成算法建立故障诊断树的关系,然后运用数据库技术对知识库进行处理,最后采用图形界面实现人机交互;该方法将故障树、数据库和虚拟界面进行融合设计,实现了故障的快速诊断和推理的动态更新,并在多型火炮控制系统的故障诊断中得到应用,取得了重大效益。; 杨国振苏健; 关键词：ACCESS数据库

某型坦克炮控检测系统的实现被引量：4: 2002年; 从检测技术出发,介绍了某型坦克炮控检测系统的设计和原理.该系统以智能化检测手段,分级别实现了对该型坦克炮控系统相应小修、中修的性能检测.; 朱斌张雷邱晓波杨国振王庆胜; 关键词：炮控系统坦克

基于熵权法的坦克火控系统健康评价方法被引量：5: 2012年; 针对坦克火控系统状态评价过程中存在的主观性较大、结果不够精确等问题,研究了基于熵权法的火控系统健康评价方法。在建立健康评价指标体系的基础上,构建了健康指数模型。按照指标属性,对不同量纲的指标进行归一化处理,采用熵权法计算模型中各指标对系统健康状况影响的权重值。最后采用该方法对某型坦克火控系统进行评价。结果表明,稳定性指标是影响火控系统总体性能的重要指标。评价结果具有较高的可信度,可为火控系统的使用及维护提供依据。; 李勇常天庆张雷杨国振; 关键词：火控系统熵权法

基于角速度传感器的火炮调炮速度测量系统被引量：5: 2012年; 在火炮调炮速度测量中,现有设备只能实现平均速度的测量,且体积较大、安装复杂、连线繁多、操作技术要求较高;针对上述问题,基于高精度角速度传感器和虚拟仪器技术,开发了便携式火炮调炮速度实时测量系统;介绍了系统的硬件组成和软件设计流程;通过转台在不同角速度下的测试实验,验证了该系统工作稳定、数据采集可靠,实时性强;通过Matlab对测试数据进行小波滤波处理,较好地滤除了白噪声,验证了滤波算法的有效性。; 康葳董田沼杨国振程旭维; 关键词：角速度传感器虚拟仪器

BIT技术及其在微型计算机系统中的应用: 2000年; IT(Build -intest)即机内自测试 ,是测试性设计技术的重要组成部分 ,文中对BIT技术的内涵、关键技术、设计原则和分类 ,并对其未来发展方向进行了预测。介绍了BIT技术在微型计算机系统中的具体应用。; 韩现刚常天庆杨国振; 关键词：可测试性测试性设计