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李骏

作品数：183 被引量：169H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 159篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 74篇自动化与计算...
  • 20篇交通运输工程
  • 18篇机械工程
  • 12篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 38篇图像
  • 37篇驾驶
  • 32篇车辆
  • 31篇点云
  • 26篇汽车
  • 25篇感知
  • 24篇雷达
  • 23篇点云数据
  • 23篇自动驾驶
  • 18篇网络
  • 18篇激光
  • 17篇相机
  • 17篇目标检测
  • 17篇激光雷达
  • 14篇多模态
  • 13篇车道
  • 12篇障碍物
  • 11篇路口
  • 8篇势场
  • 8篇鸟瞰图

机构

  • 183篇清华大学
  • 3篇北京理工大学
  • 3篇中国第一汽车...
  • 2篇电子科技大学
  • 2篇吉林大学
  • 2篇武汉理工大学
  • 2篇中国汽车工程...
  • 2篇佛山仙湖实验...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海电机学院
  • 1篇同济大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中国工程院
  • 1篇陕西师范大学
  • 1篇加州大学
  • 1篇中国汽车工程...
  • 1篇新加坡科技设...

作者

  • 183篇李骏
  • 123篇张新钰
  • 49篇李志伟
  • 47篇王力
  • 37篇刘华平
  • 33篇周沫
  • 28篇王红
  • 21篇吴新刚
  • 17篇黄毅
  • 13篇杨磊
  • 13篇谢涛
  • 10篇高鑫
  • 4篇彭应宁
  • 4篇许稼
  • 4篇宋磊
  • 4篇柯锐
  • 3篇王秀坛
  • 2篇张玉新
  • 2篇李德毅
  • 2篇王红

传媒

  • 4篇汽车文摘
  • 2篇汽车工程
  • 2篇智能系统学报
  • 2篇汽车安全与节...
  • 1篇科学通报
  • 1篇电子学报
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇高科技与产业...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇建设科技
  • 1篇全科护理
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 22篇2024
  • 39篇2023
  • 49篇2022
  • 39篇2021
  • 21篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 183 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人作业调度方法及装置
本发明公开一种机器人作业调度方法及装置，涉及操作系统技术领域，以解决频繁进行作业调度造成系统资源浪费，作业不能有效完成的问题。所述机器人作业调度方法包括：根据当前线程控制机器人作业；确定等待堆内大顶堆的堆顶元素包括一个线...
张新钰郭世纯刘华平李骏王德强谭启凡
文献传递
基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法，包括：实时采集4D毫米波雷达点云数据并进行预处理；将预处理后的4D毫米波雷达点云数据输入预先训练好的三维目标检测模型，输出目标检测结果；三维目标检测模型包括：...
张新钰王力李骏徐保伟胡晓梅由智文李志伟
文献传递
一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统
本发明涉及一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，属于路径规划技术领域。本发明提供的考虑路面障碍特征的路径规划方法，能够根据获取的道路信息、本车行驶信息与环境障碍物信息，结合离线车辆障碍失稳边界，对障碍物是否会造成车辆...
李骏王红黄义伟秦也辰于文浩
一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置
一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置，所述方法包括：当自动驾驶汽车与第一车辆存在碰撞风险时，获得该自动驾驶汽车决策输出的响应操控力度，其中，第一车辆为自动驾驶汽车所行驶的当前车道最靠近该自动驾驶汽车的前方车辆；在该自...
黄朝胜张伟伟李骏黄毅
基于乘员风险认知的车辆行驶策略的确定方法和装置
本申请涉及一种基于乘员风险认知的车辆行驶策略的确定方法、装置、车辆设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将目标车辆的车辆状态信息和目标车辆的周围环境信息输入至预先训练的车辆初始决策模型，得到目标车辆的初始决策结果...
李骏张晓飞王红曹斌
自动驾驶汽车合规性决策方法、装置以及电子设备
本申请涉及一种自动驾驶汽车合规性决策方法、装置以及电子设备，所述方法包括分别获取车辆的运动信息、道路交通信息和目标位置信息；将运动信息、道路交通信息和目标位置信息输入基于交通法规条例构建的势场模型建立的模型预测控制器中进...
王红于文浩宋磊李骏
一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统
本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分...
李骏张新钰李志伟黄朝胜金宪伟周沫吴新刚李金伦
一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置
本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据，将路端3D点云数据分割为路端地面点云数...
张新钰李骏赵于婷尹昊杰张旭张世焱徐豪
一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统
本发明提出了一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统，所述方法包括：利用多个相机同时采集多个视角的RGB图像并进行预处理；将预处理后的多个视角的RGB图像输入训练好的多视角目标检测模型，输出包含目标检测检...
张新钰李志伟李骏高鑫刘宇红王力杜浩
文献传递
基于乘员脑电信号的车辆决策方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于乘员脑电信号的车辆决策方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过先获取车辆当前所在道路的第一感知信息和车辆上人员的第二感知信息，然后将第一感知信息输入至预设第一决策模型中，得到第一决策结果，再将第二感...
王红张晓飞李骏杨瀛开肖欣刘家欣于文浩
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