彭辉
- 作品数：25 被引量：30H指数：4
- 供职机构：广西工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西工业职业技术学院科研基金广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信文化科学更多>>
- 基于最小变量的B-样条避障问题研究
- 2011年
- 为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题,提出了基于最小变量的B-样条避障的方法.对该方法从数学模型上进行了推导,指出了该方法相对于其他B-样条方法的优点,并对该方法进行了优化,给出了相应的优化算法.研究表明:具有最小变量的B-样条函数比只用B-样条函数定义的曲线具有更优化的线性约束,其曲线具有更好的光滑性.
- 彭辉曾碧
- 关键词：B-样条凸性
- 智慧农业背景下区块链赋能物联网技术的应用被引量：4
- 2020年
- 由于时代不断发展,农业取得了巨大进步。并且在科学技术的助力下,区块链赋能物联网得到了良好发展。科技是促进农业生产的原始动力,并发挥了显著的价值作用。在实际生产环节,需要充分分析区块链赋能物联网的技术要点,合理构建智慧农业系统,升级生产的全过程。
- 孙洪民彭辉李俊
- 关键词：区块链物联网生产环节
- 智能楼宇技术中温度检测技术的应用被引量：2
- 2017年
- 智能楼宇控制技术在当前极有发展前景,在物联网应用技术中,该技术是重要组成部分,各种检测技术是智能楼宇技术的关键,温度检测技术是其中一个重要检测点,该文利用NEWLab实验箱来完成该项任务。
- 彭辉
- 关键词：温度检测智能楼宇
- 基于Zigbee技术的普适计算研究
- 当今社会,各种新技术不断被开发.近年来出现了'普适计算'这个新概念.本文主要介绍了普适计算的概念和特点,着重介绍了在普适计算时代,用于完成定位感知系统的Zigbee技术及其应用.
- 王红余永权朱小远彭辉
- 关键词：普适计算无线网络ZIGBEE技术
- 文献传递
- 支持向量机在手写签名的应用研究
- 2009年
- 文章论述了支持向量机的原理和在手写签名方面的应用,描述了手写签名识别系统的判别过程。实验表明,支持向量机有很好的识别能力。
- 曾文彭辉
- 关键词：支持向量机手写签名特征提取SVM
- 基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究
- 2010年
- 提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法,将移动机器人的运行轨迹分为若干小段,用遗传算法对每个小段进行规划和优化,从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径,并给出了相应的优化算法。
- 彭辉李治龙曾碧
- 关键词：轮式移动机器人收敛速度遗传算法
- 物联网技术中磁传感器的应用被引量：2
- 2019年
- 传感器在物联网技术中作为信号获取的基础器件,其作用显得极为重要。磁传感器在各种工程应用和实际生活中使用广泛,在物联网技术中如何使用好磁传感器,是一个重要的研究方向,本文利用NEWLab实验箱,通过霍尔实验,来完成该项任务。
- 彭辉
- 关键词：物联网技术磁传感器
- 基于ARM9 S3C2500的嵌入式系统设计
- 本文描述了ARM处理器和μClinux操作系统的特点,结合Sanmsung S3C2500对整个系统的开发过程,包括其硬件结构、开发环境及μClinux工具进行了讨论.
- 彭辉曾碧王红朱小远
- 关键词：ARM嵌入式ΜCLINUX
- 文献传递
- 基于GA和模糊小波神经网络的磁轴承控制方法被引量：2
- 2017年
- 针对常规PID技术不能满足磁轴承(MB)的鲁棒性控制要求,提出一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的磁轴承控制方法。将差分驱动模式的MB系统构建成一个非线性动态模型,在模糊神经网络(FNN)中嵌入小波神经网络(WNN)形成F-WNN,并通过监督学习机制对F-WNN的参数进行在线学习,同时利用遗传算法优化学习率因子。最后,以转子位置误差作为F-WNN的输入,以控制电压作为输出,实现转子的自适应控制。仿真结果表明,该方法在存在干扰情况下能够精确控制MB转子位置,具有较高的实际应用价值。
- 彭辉曾碧
- 关键词：磁轴承模糊小波神经网络遗传算法
- Lonworks在智能小区自动化系统中的应用
- 2010年
- 住宅小区智能化是较为高档的小区的必然趋势,lonworks技术在对实现住宅小区智能化方面有非常好的功能。文章通过介绍lonworks技术的特点,讨论了如何在住宅小区的智能化方面是如何实现的。
- 彭辉
- 关键词：住宅小区智能家居LONWORKS技术
