彭孝东
- 作品数：45 被引量：285H指数：10
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于基尔霍夫定律的正负反馈判别方法
- 2014年
- 正负反馈的判别是模拟电子技术基础教学中的难点。根据反馈的定义,采用基尔霍夫定律确定输入信号、净输入信号和反馈信号构成的电路,从而判别正、负反馈,阐明如何理解放大电路的净输入信号。
- 邓文剑李继宇彭孝东
- 关键词：基尔霍夫定律正反馈负反馈
- 一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置，该方法是对采集到的机械零部件表面图像进行定位、滤波、增强、二值化、形态学处理、边界追踪，特征提取等，通过缺陷面积大小判断是否是缺陷。该装置包括位置传动模块、...
- 张铁民邓龙辉郑少雄庄晓霖林伟忠孙雪晨彭孝东曾俊玮杨业荣盛典锴
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验被引量：22
- 2015年
- 为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题,该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测距,安装有定位节点的车辆构成的移动节点负责无线测距和定位坐标的计算。WSN节点采用的是基于Nano PAN5375的WD5032N模块。Nano PAN5375模块通过串行外设接口和微处理器进行通信,实现无线通信和无线测距的功能。设计了WD5032N模块的供电底板电路,满足其微处理器和Nano PAN5375模块的供电要求,以及通过串口和液晶显示屏模块通信实时显示定位坐标X和Y。节点软件以Keil MDK为开发环境,采用单片机C语言开发,实现节点数据采集与处理、无线传输和串口通信等功能。在定位节点上,采用基于线性调频扩频技术的对称双向双边测距算法来计算定位节点到各个信标节点之间的距离,并使用三边质心定位算法计算出未知节点的坐标位置信息,最后使用卡尔曼滤波算法对目标状态的观测值进行迭代,解决因为测量噪声对于定位精度造成的影响。在WD5032N上分别采用3DB天线和5DB天线进行室内和室外测距和定位试验,结果表明,基于Nano PAN5375的WSN定位系统稳定性好,定位精度高,在3个信标节点组成的合适的等边三角形3条边线范围内定位精度能达到1 m左右,而在接近三角形边线外侧的位置定位精度是1-2 m左右,可以满足一般设施农业车辆的定位精度要求。该文为农业机械精确定位的深入研究提供了参考。
- 陈瑜张铁民孙道宗彭孝东廖贻泳
- 关键词：农业机械设施农业卡尔曼滤波
- 一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法
- 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，...
- 彭孝东兰玉彬魏志良吴子杰张亚莉欧阳帆张建瓴李继宇王建华肖克辉
- 文献传递
- 电类基础课平台——电路教学改革与实践被引量：5
- 2007年
- 从工科电类各课程间的相互联系出发,提出对电路教学的几个方面的改革实践手段,使各基础课知识相互融合渗透,培养学生分析、解决问题的能力,提高该课程的教学质量。
- 张霞宋淑然许利霞赵文峰李继宇彭孝东翟颂彬
- 关键词：电路网络仿真设计性实验
- 一种果树三维点云采集方法及装置
- 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完...
- 彭孝东何静尹选春时磊兰玉彬吴金泳
- 一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台及方法
- 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法，其中，所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测...
- 彭孝东高志政林耿纯欧阳帆张泉勇蓝文剑宋庆奎吴金泳兰玉彬
- 单光子探测器APD无源抑制特性研究被引量：2
- 2006年
- 为了选择高性能单光子探测器件,采用无源抑制方法对工作在盖革模式下的雪崩光电二极管(APD:avalanche photod iode)特性进行了测量。利用APD两端的电压在雪崩后趋于稳定的特性,获得了一种确定暗击穿电压的方法。特性测量实验结果表明:降低温度能加宽APD的最佳工作区域范围,并提高最佳增益值,从而使APD具有更高的灵敏度。通过对EG&G系列APD和外延APD暗电流和信噪比特性进行比较,发现外延APD具有良好的噪声性能和信噪比性能,适用于单光子探测。
- 吕华彭孝东
- 关键词：量子保密通信雪崩光电二极管单光子探测器
- 一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法
- 本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到电极间电容量的计算公式；求解雾滴剖面模型的电极...
- 蔡坤兰玉彬李继宇胡洁彭孝东
- 文献传递
- 一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法
- 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校...
- 欧阳帆郭爽姚伟祥兰玉彬李继宇张亚莉彭孝东蔡坤陈鹏超
