张建伟
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：五邑大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 智能车图像处理与识别算法研究被引量：11
- 2014年
- 以全国飞思卡尔智能车大赛为背景,介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别,对采集的视频数据二值化后进行图像处理,进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置,并以此作为小车的方向引导线,结合PID闭环控制算法控制舵机的转向,使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。
- 刘嘉豪刘海刚张建伟关天洛
- 关键词：智能车边缘检测空间滤波
- 图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用被引量：7
- 2014年
- 为实现摄像头寻迹小车能在不同赛道中自动、稳定地运行,设计了一种以面阵CCD摄像头作为图像传感器,以MC9S12XS128作为主处理器,利用LM1881将视频信号进行分离处理,并通过TLC5510高速A/D将模拟视频信号进行采集和量化的图像采集与处理系统。在图像预处理中,采用改进的中值滤波算法对图像进行滤波,利用直方图求出动态阀值将图像二值化。此外,在黑线提取中根据不同边线的特点应用了不同的插值算法。实验结果证明,该算法在赛道图像处理中具有良好的鲁棒性、可靠性和实时性,且小车能快速稳定的运行。
- 杨太任刘海刚项华珍张建伟周远强
- 关键词：图像处理图像采集CCD摄像头
