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孙昊
作品数:
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南开大学
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相关领域:
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合作作者
孙青林
南开大学
檀盼龙
南开大学
蒋玉新
南开大学
罗淑贞
南开大学
陶金
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孙昊
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孙青林
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檀盼龙
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陶金
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一种基于自抗扰解耦控制策略的动力翼伞半实物仿真系统
本发明提供了一种基于自抗扰解耦控制策略的动力翼伞半实物仿真系统,涉及无人机飞行控制领域,8‑DOF翼伞动力学模型能够有效模拟实际翼伞系统的飞行状态,模型参数易于修正,滑降比和转弯半径等信息可以与实际飞行环境相对照;基于A...
孙昊
余力
孙青林
于振苹
中国化工供销华北公司竞争战略研究
战略管理是企业成功的关键所在,它是对变化的管理和通过变化进行管理,其目的在于因应竞争环境和产业生态的变化,创造竞争优势和好的绩效。 作为一家有着50多年历史的国有物资流通企业,中国化工供销华北公司(简称华北公司...
孙昊
关键词:
全面信息化
文献传递
一种基于多传感器的动力翼伞落点控制方法及系统
本发明涉及无人飞行器回收技术领域,提供一种基于多传感器的动力翼伞落点控制方法及系统,该方法包括:启动动力翼伞挂载的运行平台,记录动力翼伞的原点信息;运行平台采集动力翼伞的运行信息,并将运行信息发送至地面站;地面站接收运行...
刘琪俊
孙青林
孙昊
一种基于风场补偿的自抗扰伞翼无人机控制方法和系统
本发明公开了一种基于风场补偿的自抗扰伞翼无人机控制方法和系统,属于伞翼无人机自主归航领域。方法包括识别风场干扰,得到风场速度;根据所述风场速度得到风速干扰补偿量;根据所述风速干扰补偿量对高度控制进行补偿,得到高度控制量;...
孙青林
杨金山
孙昊
郑月敏
卢伟涛
一种基于手机传感器的智能跌倒姿态分类与识别方法
本发明提供了一种基于手机传感器的智能跌倒姿态分类与识别方法,涉及医疗服务技术领域,本申请基于标准数据集训练出分类模型,然后部署至手机中,手机实时的采集自身的加速度和角速度数据,并提取他们的时域特征,最后经由训练好的模型对...
孙昊
张青云
孙青林
一种发储充一体化无人航行器水下无线充电智慧母港平台
本发明公开了一种发储充一体化无人航行器水下无线充电智慧母港平台,包括发电系统、储能系统和水下充电系统;其中发电系统,用于采用多种发电方式产生电能;储能系统,用于对所述电能进行存储,并为水下充电系统提供电能;水下充电系统,...
孙青林
杨金山
孙昊
董磊
魏思哲
论市场竞争情报系统的建立
孙昊
关键词:
竞争情报系统
竞争情报
企业信息化
跌倒姿态的分类识别方法、装置和可穿戴设备
本申请涉及一种跌倒姿态的分类识别方法、装置和可穿戴设备。其中,所述方法包括:获取样本数据;采用小波包变换从样本数据中提取多种特征,以及基于样本数据得到时域特征;利用随机森林对提取的多种特征和时域特征进行重要性评估,并筛选...
孙青林
张清云
陶金
孙昊
檀盼龙
文献传递
基于深度强化学习的氧气面罩供氧控制方法及控制系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的氧气面罩供氧控制方法及控制系统。所述方法包括利用神经网络根据氧气面罩供氧装置的输出状态s生成控制指令a,并根据控制指令a对氧气面罩控制装置进行调控;其中神经网络训练步骤包括:S1、确定氧...
孙青林
杨金山
孙昊
李子洋
一种微纳目标声波操纵方法及声波操纵平台
本发明涉及一种微纳目标声波操纵方法及声波操纵平台,包括监测微纳目标的实时位置,结合目标位置,生成所需振动频率,根据所需振动频率对微纳目标进行声波操纵;频率生成的过程包括:识别微纳目标在声波发出前和发出后的实时位置,获得声...
孙青林
杨金山
焦晓东
孙昊
郑月敏
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