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刘兵

作品数：26 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 14篇机械手
  • 10篇水下
  • 10篇关节
  • 8篇液压
  • 7篇液压机
  • 7篇液压机械
  • 7篇液压机械手
  • 6篇手臂
  • 4篇支撑式
  • 4篇手腕
  • 4篇水下机械手
  • 4篇可折叠
  • 4篇建筑
  • 4篇荷载
  • 4篇承台
  • 3篇调节装置
  • 3篇压缸
  • 3篇液压缸
  • 3篇油路
  • 3篇水下机器

机构

  • 26篇哈尔滨工程大...

作者

  • 26篇刘兵
  • 16篇杨超
  • 10篇郭冠群
  • 7篇姚峰
  • 6篇赵克楠
  • 4篇刘方
  • 4篇王振清
  • 3篇赵文德
  • 1篇王洋
  • 1篇王洋
  • 1篇聂东虎
  • 1篇张文博
  • 1篇周锋
  • 1篇周锋

传媒

  • 1篇电子与信息学...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2011
  • 2篇2005
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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水下作业机械手液压系统及机械手控制技术研究
随着陆地上不可再生资源的日益减少，对蕴含丰富能源、资源的海洋空间的探索和开发受到越来越多的国家的重视。水下作业机械手是水下机器人作业的必不可少的装备，由于作业环境复杂以及自主性作业要求高等原因，使得水下作业机械手研究和实...
刘兵
关键词：水下机械手液压系统PID控制器
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基于空时处理的水声扩频通信被引量：2
2022年
由于海洋干扰严重,水声通信十分困难。扩频通信技术具有良好的抗干扰性能,能够保证在复杂的海洋环境中进行可靠的通信,常被用于水声通信中。水声信道是典型的相干多径信道。沿不同路径到达的信号具有不同的传播时延和到达角,因此接收信号具有时空特性。即接收信号具有时延扩展和角度扩展。多径信号的相干叠加导致接收信号中存在严重的符号间干扰。为了充分利用水声信号的时空聚类特性,该文设计了一个空时处理器,分别对沿每条路径到达的信号进行滤波。结合时空簇的多样性,可以有效提高通信系统的可靠性。提出了一种基于空时聚类处理的水声扩频通信方案。并在仿真和实验中对该通信方案进行了比较和分析,以验证其性能优势。
周锋周锋周锋聂东虎张文博刘兵
关键词：水下通信扩频通信阵列信号处理
一种小型水下机械手位置角度测量方法
本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置，建立其测量坐标系(O-X<Sub>C</Sub>Y<Sub>C</Sub>Z<Sub>C</Sub>)，并在机械手安装固定...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵姚峰郭冠群
小型水下液压机械手二级驱动关节
本发明的目的在于提供小型水下液压机械手二级驱动关节，包括第一级直线运动的手爪驱动液压缸组件、第二级关节转动组件、位置检测组件，第一级液压缸组件的后端与第二级腕关节的前端通过螺钉连接，组件内部的油路通过O型密封圈密封，位置...
张铭钧杨超马小委刘兵郭冠群
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一种作业型水下机器人重心调节装置
本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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小型水下液压机械手手爪关节结构
本发明提供的是一种小型水下液压机械手手爪关节结构。由三组剪切刀片和安装剪切刀片的剪切手指、一组抓取手指、手爪驱动液压缸、驱动连接部件和手爪基座组成；本发明为水下机械手线缆夹持、线缆剪切以及物品夹持的末端执行器。机械手手指...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵郭冠群姚峰
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英汉委婉语对比研究
委婉语的创造和使用是人类语言中的一种普遍现象，但综观委婉语的研究历史，我们发现国内外委婉语研究者们的注意力主要集中在个别语言上，因此本文尝试对英汉两种委婉语进行对比研究，探讨两者的异同。 　　文章首先介绍了委婉语的起源...
刘兵
关键词：委婉语英语汉语语言文化中西文化
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一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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