马宝春
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊神经网络的光纤陀螺温度控制研究
- 光纤陀螺作为捷联惯性导航系统中的关键部分之一，其优良的性能决定着整个惯性导航的精度。由于其自身结构的特点，光纤陀螺对温度的敏感性比较高，所以需采取必要的措施对温度进行相应的控制或补偿，以抑制温度对其输出的影响。根据实际应...
- 马宝春
- 关键词：光纤陀螺温度控制模糊神经网络硬件结构数据交换
- 文献传递
- 基于Visual C++的惯性导航数据采集系统被引量：7
- 2012年
- 针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块。串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示。该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中。
- 罗浩菱潘英俊任春华邹铁马宝春赵呈宝
- 关键词：数据采集串口通信光纤陀螺惯性导航系统
- 基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制被引量：3
- 2011年
- 提出了基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制系统。该系统包括模糊神经网络的温度控制软件设计和基于数字信号处理器和可编程逻辑器件(DSP+FPGA)硬件开发平台的电路设计。模糊神经网络的反向学习过程采用离线学习方法在matlab7.0中进行;根据所设置的样本点对网络参数进行训练,然后把参数训练好的模糊控制程序写入温度控制单元DSP6713中,实现系统的温度控制。实验结果表明,该系统具有响应速度快,稳定性好,控制精度高等优点,其温度控制精度达到0.2℃,满足系统的实际应用要求。
- 任春华马宝春张敬栋杨佳蒙杨永敏潘英俊
- 关键词：温度控制模糊神经网络
- 基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制被引量：2
- 2012年
- 转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制器,充分发挥了两者的优势,并在Matlab/Simulik中建立了该系统模型,为模糊规则和PID初始参数的选取提供了依据。实验结果表明,该转位系统的转位精度可以满足寻北仪寻北精度的要求。
- 赵呈宝潘英俊任春华马宝春罗浩菱
- 关键词：寻北仪模糊自适应
