郭坚 作品数:102 被引量:160 H指数:7 供职机构: 北京空间飞行器总体设计部 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 国家中长期科技发展规划重大专项 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 文化科学 更多>>
一种基于xml的航天器通用化指令生成方法 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤:指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分;然后根据指令的实际含义,将航天器指令文... 朱剑冰 王向晖 袁珺 王文平 张红军 穆强 韦涌泉 郭坚 杨柳青 范延芳 董振辉文献传递 月地高速再入返回飞行器信息系统设计与实现 2015年 探月三期月地高速再入返回飞行器由服务舱和返回器2个舱段组成,信息系统复杂,首先对信息系统的任务进行了分析,在此基础上提出了2层拓扑总线的互联方案、器内多子网自识别路由设计方案、链路层分层方案,脉冲调制编码(PCM)数据体制与高级在轨系统(AOS)数据体制统一设计方案,实现了多信源、多舱段信息管理与融合,提高了上行带宽利用率、器内数据路由和下行遥测灵活性和易扩展性,满足了飞行任务复杂工作模式下的需求,在轨飞行结果表明信息系统满足需求. 程慧霞 杜颖 张亚航 裴楠 穆强 郭坚 袁珺 崔帆 白崇延关键词:信息系统 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统,包括步骤如下:CPU之间发送心跳信息,根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置,通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配... 何熊文 顾明 赵和平 郭坚 汪路元 詹盼盼 程博文 阎冬 杨丽君 张翠涛 刘伟伟 朱剑冰 毛永飞 蔺祥宇 马亮 石海平 雪霁文献传递 邻近空间链路协议在火星探测中的应用研究 被引量:4 2015年 介绍了邻近空间链路协议(Proximity-1space link protocol)的分层模型和业务类型。从3个方面分析了在我国火星探测任务中应用邻近空间链路协议的优势:首先提出了火星探测中在轨道器和漫游车之间建立邻近空间链路的典型应用,其次分析了邻近空间链路在解决远距离传输信号衰减和延时问题上起到了一定的作用,最后说明了邻近空间链路比高级在轨系统(AOS)空间数据链路更适合于火星探测任务。文章进一步设计了邻近空间链路协议的传输帧结构,提出了数据传输帧的几种端口路由策略以及数据链路的差错控制方式。 张红军 郭坚关键词:火星探测 协议数据单元 一种航天器星上时间获取方法 被引量:1 2021年 星上时间获取精确度直接影响了航天器各项自主功能的执行。准确获取星上时间的主要挑战来自时间获取动作与时间维护动作之间的数据竞争。在中断嵌套导致高优先级中断与秒中断间发生数据竞争时,需要根据秒中断被嵌套的状态决定在高优先级中断中获取星上时间时是否进行进秒修正。在现有适用于高优先级中断嵌套秒中断场景下的星上时间获取方法中,依赖处理器中断状态判定秒中断是否被嵌套,这导致该方法不能适应某些处理器。为解决这一问题,提出了一种不依赖中断状态的星上时间获取方法。相邻两次秒中断之间的时间被分为存在中断嵌套可能的时段和不存在中断嵌套可能的时段。若存在中断嵌套可能,通过时间维护标识判断是否需要对获取的星上时间进行修正。和现有方法相比,该方法不依赖处理器,计算复杂度相当,适用范围更广。该方法已在火星探测器的多台星载计算机上应用并取得了良好的效果,可为后续航天器软件设计提供参考。 兰天 郭坚 张红军 董振辉 韦涌泉关键词:航天器 数据竞争 一种用于航天器多级子网的上行数据通信方法 本发明公开了一种用于航天器多级子网的上行数据通信方法,属于通信技术领域。地面站生成通信链路传输单元CLTU,并发送给链路层路由控制器;链路层路由控制器判断接收的是直接指令还是间接指令,若为直接指令,则从CLTU直接提取并... 张亚航 郭坚 袁珺 陶涛 张伍 穆强 张红军 裴楠 叶志玲文献传递 一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法,属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合,形成星载软件的硬件屏蔽层,接口结合包括标准的输入输出接口函数,接口函数的调用参数包括设备... 张红军 穆强 裴楠 袁珺 张高 程慧霞 禹霁阳 张亚航 郭坚文献传递 一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法,基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性,预先规划最优链路拓扑,基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径,在建链及路由规... 贾卫松 燕洪成 乔梁 牛嘉祥 李露铭 杨志刚 吕泽竞 曾连连 郭坚 汪路元 谢军 张红军 余晟一种航天器绳轮机构反驱制动控制方法及系统 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法,通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值;实时检测电机反驱运行速度,根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系,FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述... 周东 郭坚 王翠莲 李珂 鄢青青 韦涌泉 朱玛 赵蕾 杨小瑞 郭鹤鹤 吴伟文献传递 一种面向航天的可靠实时操作系统设计 被引量:3 2016年 航天任务对实时操作系统提出了特定需求,设计一种面向航天的可靠实时操作系统(extremely valuable time-critical reliable operating system,EVTROS),功能包括任务管理、中断管理、内存管理、时钟管理、任务间通信管理和异常管理.介绍了基于最小内核的软件体系结构和实时调度设计,可靠性特点包括两级异常处理与故障日志记录、内存检查和冗余内存块自动替换、空间辐照下的单粒子翻转处理三个方面.实测数据表明,软件具有较优的性能,当系统发生异常时能够可靠处理.该操作系统成功应用于多个型号的星载计算机中,可靠性得到了有效验证. 詹盼盼 郭坚 何熊文 张红军关键词:星载计算机 操作系统 实时调度 异常处理