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邵鹏程

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇软件系统
  • 2篇模拟环境
  • 2篇经济损失
  • 2篇拉伸机
  • 2篇化工
  • 2篇化工设备
  • 2篇化工设备设计
  • 2篇安全事故
  • 1篇动力学模型
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇有限差分
  • 1篇有限差分法
  • 1篇振动控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇位姿
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人位姿

机构

  • 3篇西安交通大学
  • 1篇浙江商业职业...

作者

  • 3篇邵鹏程
  • 2篇何鹏飞
  • 2篇张耀亨
  • 2篇程光旭
  • 2篇胡海军
  • 2篇武玮

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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一种高温高压环境下拉升应力试验机
本发明公开了一种高温高压环境下拉升应力试验机，包括拉伸机、高温高压釜系统、辅助系统、控制系统和软件系统。拉伸机夹通过拉杆与高温高压釜系统连接；辅助系统通过两根管道与高温高压釜系统连接；控制系统通过控制线与拉伸机系统、高温...
程光旭胡海军张耀亨武玮何鹏飞邵鹏程
文献传递
基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年
巡检机器人柔性关节操作空间灵活,导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大,为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务,提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型,设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器,执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制,实现巡检机器人位姿伺服控制。实验结果表明:巡检机器人关节角度均在0.2 s内完成关节位置指令跟踪,巡检机器人位姿变化的响应速度较快;该策略使用后不同关节的输出力矩变化平稳,关节振动极其微弱;巡检机器人在简单和复杂巡检环境下,均能以较小的能量和位姿变化范围完成控制指令。
李丽平邵鹏程
关键词：有限差分法巡检机器人动力学模型振动控制
一种高温高压环境下拉升应力试验机
本发明公开了一种高温高压环境下拉升应力试验机，包括拉伸机、高温高压釜系统、辅助系统、控制系统和软件系统。拉伸机夹通过拉杆与高温高压釜系统连接；辅助系统通过两根管道与高温高压釜系统连接；控制系统通过控制线与拉伸机系统、高温...
程光旭胡海军张耀亨武玮何鹏飞邵鹏程
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