赵强
- 作品数：73 被引量：18H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>
- 气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法
- 本发明所述的气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法，包括信号采集单元、气囊驱动单元和控制器单元，信号采集单元包括接近开关、感应区域和姿态传感器，气囊驱动单元包括三位两通阀、开度阀和气动插销，接近开关通过感应区域采集底...
- 戴晓强钱金伟高宏博赵强袁文华
- 文献传递
- 基于滑模控制的水下推进器控制方法
- 本发明公开了一种基于滑模控制的水下推进器控制方法，在现有的转速环、电流环双闭环控制算法的基础上，改进了转速环的控制算法，并引入了一种基于干扰观测器的干扰补偿闭环，从而构成改进的转速环、电流环、干扰补偿闭环三闭环的控制方法...
- 曾庆军徐鹏程戴晓强赵强陈尧伟
- 文献传递
- 一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法
- 本发明公开了一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法，包括如下步骤：建立电液伺服阀控非对称液压缸系统的数学模型；基于建立的数学模型设计预测控制器，获得最优控制律，控制单电液伺服通道实现精确的位置跟踪；基于预测控...
- 潘梦婷张冰赵强 周萌萌 左思雨
- 文献传递
- 人工鱼群粒子滤波方法
- 本发明人工鱼群粒子滤波方法，将人工鱼群算法引入粒子滤波，其基本思路是在选取目标函数即量测函数和调整重要性权值时，引入人工鱼群算法的聚群行为和觅食行为，引导先验粒子不断向高似然域移动，从而改善粒子分布，增加粒子的多样性，提...
- 朱志宇李阳李冀张冰刘维亭魏海峰赵强袁文华
- 自主水下机器人前景视场三维重建目标特征提取识别方法
- 本发明公开了一种自主水下机器人前景视场三维重建目标特征提取识别方法，将视频平均分成k段，从每个段中随机抽取帧图和光流图，以代表该段，对每个片段中的帧图和光流图做统一数据转换操作后输入到双流Faster‑RCNN用于提取与...
- 曾庆军戴文文刘维亭朱志宇戴晓强赵强
- B靶功率对ZrBN复合膜的微结构、力学性能及摩擦性能的影响被引量：5
- 2013年
- 采用磁控溅射法,以不同的B靶功率(分别为24,30,60,90和120 W),在单晶硅(100)和不锈钢基底上制备一系列不同B含量的ZrBN复合膜,利用扫描电镜、能谱仪、X射线衍射仪、纳米压痕仪(CSM)和摩擦磨损试验机研究B靶功率对ZrBN复合膜的微结构、力学性能、以及室温和高温摩擦性能的影响。结果表明:当B靶功率低于30 W时,复合膜呈fcc ZrBN结构;当B靶功率高于30 W时,复合膜为fcc ZrBN和hcp ZrB2双相结构。当B靶功率为24 W时,复合膜的硬度和室温摩擦因数分别为29.3 GPa和0.75,随B靶功率增大,硬度和室温摩擦因数都逐渐减小。B靶功率为24 W时制备的ZrBN复合膜的摩擦因数随温度升高先减小后增大。同时,对ZrBN复合膜的摩擦机理进行探讨。
- 喻利花赵强马冰洋许俊华
- 关键词：微结构力学性能
- 基于麻雀搜索算法优化的GRU的船舶运动姿态的预测方法
- 本发明公开了一种基于麻雀搜索算法优化的GRU的船舶运动姿态的预测方法，包括如下步骤：收集船舶运动姿态的历史数据，对收集到的数据进行归一化处理，得到处理后的建模数据；初始化麻雀搜索算法的参数及GRU网络的结构；通过麻雀搜索...
- 左思雨张冰赵强周萌萌潘梦婷
- 文献传递
- 改进的自举裂变粒子滤波方法及其DSP硬件实现方法
- 本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法，将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中，从而减少了大量的除法运算，降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点，选择了TI公司的TMS320V...
- 朱志宇李阳薄超张冰王建华伍雪冬赵强王敏杨官校
- 一种水下机器人回收定位方法
- 本发明提供一种水下机器人回收定位方法，利用两台水下CCD相机拍摄标定板，获取双目相机的参数，包括内、外参矩阵，畸变系数和相机之间的旋转、平移矩阵；获取水下双目相机拍摄的视觉图像，作为待分析的输入图像；灰度化与二值化处理输...
- 朱志宇朱志鹏齐坤曾庆军戴晓强赵强
- 文献传递
- 基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法
- 本发明基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法，由采样、权值计算和求和、权值锐化检测、重采样、输出结果、高斯信号发生器、只读ROM和检测控制单元组成；高斯信号发生器用来产生高斯白噪声来初始化粒子和粒子裂变；采用采...
- 朱志宇李阳张冰薄超王建华伍雪冬赵强万振刚杨官校
- 文献传递
