谢建平
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球电子电信更多>>
- 一种狗牙根Tifway脱水素蛋白Dehydrin基因的启动子
- 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种狗牙根Tifway脱水素蛋白Dehydrin基因的启动子。本发明提供一种分离的多核苷酸，所述多核苷酸是：（1）核苷酸序列如SEQ ID No.4所示的多核苷酸；（2）核苷酸序列与SE...
- 周鹏吕爱敏张荻苏连泰谢建平袁世力
- 文献传递
- 基于多车协作感知的主动安全技术研究
- 随着社会经济的发展，汽车的数量不断的增加。交通事故已成为日益严重的社会问题，它直接威胁到人们的生命财产安全。因此，汽车的安全性成为人们普遍关注的问题。被动式安全系统只能减轻事故危害程度，无法有效防止事故发生。主动安全技术...
- 谢建平
- 关键词：交通事故汽车安全性卡尔曼滤波算法激光雷达
- 文献传递
- 紫花苜蓿再生转化体系建立及脱水素基因功能分析
- 苜蓿是世界上栽培历史最悠久、分布最广泛的多年生豆科牧草,营养丰富,在畜牧业生产中发挥着重要作用。随着降雨量的减少、人类活动的频繁、土壤沙化的增加、生态环境急剧恶化,草场植被严重退化,苜蓿产量受到很大影响。畜牧业的不断发展...
- 谢建平
- 关键词：紫花苜蓿脱水素基因盐胁迫干旱
- 文献传递
- 一种可用作酶活保护剂的蛋白
- 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种可用作酶活保护剂的蛋白(Dehydrin-L)。本发明提供一种分离的蛋白，所述蛋白包括氨基酸序列如SEQ ID No.1所示的多肽。本发明所提供的蛋白是一种从狗牙根Tifway中克隆...
- 周鹏安渊袁世力谢建平吕爱敏苏连泰
- 文献传递
- 基于激光雷达的RTK-GPS动态性能评估被引量：2
- 2008年
- 针对高精度全球定位系统(GPS)接收机动态性能测试问题,提出一种基于激光雷达的动态精度测试方法.在机器人运动过程中,采用基于路标的地图匹配算法实时获得机器人的位姿,从而评估实时运动学-全球定位系统(RTK-GPS)的动态定位精度.考虑到通信时延对定位精度的影响,提出了一种简易的时延补偿方法.实验结果证明:与传统的实验测量方法相比,该评估方法具有较高的精度和可靠性,且方便易行.
- 谢建平杨明方辉
- 关键词：移动机器人全球定位系统动态性能激光雷达
