褚文博
- 作品数：61 被引量：187H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究被引量：2
- 2012年
- 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。
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- 关键词：质心侧偏角卡尔曼滤波
- 一种基于高频信息提取的整车质量估算方法
- 本发明涉及一种基于高频信息提取的整车质量估算方法，其包括以下步骤：整车控制器控制信号采集模块实时采集加速度传感器、驱动力传感器和方向盘转角传感器在车辆行驶过程中的信号，并将采集信号同时发送到行驶状态判断模块；行驶状态判断...
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- 分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制被引量：8
- 2015年
- 针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。
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- 关键词：协同控制
- 一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法
- 本发明涉及一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法，包括以下步骤：整车控制器控制驱动力传感器、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送到坡度估算系统；车辆加速度计算模块计算车辆加速度，并将其发送到坡度估算系统；基于纵向动力...
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- 文献传递
- 一种轮胎侧向力估算方法
- 本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据...
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- 文献传递
- 混合动力电动汽车牵引力分层控制方法
- 本发明涉及一种混合动力电动汽车牵引力分层控制方法，包括以下步骤：1)设置上层期望驱动总力矩计算层、中层动态协调控制层和底层退出机制层；2)根据驾驶员操作输入，得出期望发动机转矩和期望电机转矩；3)将期望发动机转矩和期望电...
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- 智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法
- 本发明公开一种智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法，是以车端执行实时性要求高、计算量小、自车特性针对性强的数据计算，云端执行计算量大、共享性强、实时性要求低的数据计算为准则，构建一关于时间的场景信息等级函数F(...
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- 文献传递
- 基于车路协同的智能网联汽车运行系统
- 本发明公开一种基于车路协同的智能网联汽车运行系统，包括高精度地图平台、云控平台、车载终端平台、车载计算平台和信息安全平台；高精度地图平台提供实时动态高精度地图，云控平台与车载终端平台之间通过通信网络进行协同管控，云控平台...
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- 文献传递
- 锰基复合氧化物的微乳法制备及其甲苯催化燃烧活性研究
- 褚文博
- 关键词：催化燃烧挥发性有机物微乳法
- 一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法
- 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法，它包括设置在分布式驱动电动汽车上的车速传感器，方向盘转角传感器，加速踏板传感器，分布式驱动电机驱动力矩传感器，分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统，分布式驱动电...
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