王玲玲
- 作品数：75 被引量：128H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于智能移动端的人体微环境空气质量检测及预报系统
- 本发明公开了一种基于智能移动端的人体微环境空气质量检测预报系统，该系统安装于智能移动端中。该系统由信息读入模块、信息处理模块、空气质量监测预报模块构成；在信息读入模块中包括利用智能移动端获取的温度信息、湿度信息和PM2....
- 王玲玲富立赵宇翔
- 有磁环境的数字磁罗盘标定方法
- 本发明公开了一种在有磁环境下的数字磁罗盘标定方法，是为了解决难以满足无磁环境标定的要求而提出的。该数字磁罗盘标定包括有参考磁罗盘磁通量获取单元(11)、待标定磁罗盘磁通量获取单元(21)、参考磁航向角获取单元(12)、待...
- 富立李娟王玲玲
- 基于GPS软件接收机的GPS硬件接收机动态环境性能测试系统
- 本发明公开了一种基于GPS软件接收机的GPS硬件接收机动态环境性能测试系统，该系统通过三轴转台提供动态环境参数D<Sub>in</Sub>，然后用中频采样器对安装在三轴转台上的天线所获取的卫星信息进行采样后，输出中频信息...
- 富立王君王玲玲
- 一种基于脑电信号的无人机航迹规划系统
- 本发明公开了一种基于脑电信号的无人机航迹规划系统，包括接口模块、信号发生模块、数据处理模块、脑机接口模块、无人机航迹规划模块，通过本发明的技术方案能够测量基于导航能力的脑电信号，分析影响人类在导航过程中认知行为所生成的电...
- 富立李源王玲玲
- 挠性陀螺仪静态漂移零次和一次加速度相关项误差模型最优位置标定方法
- 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移零次和一次加速度相关项误差模型最优位置标定方法，是采用D-最优试验设计方法获得最优的测试位置。本发明在最优空间正交十二位置下对获得的最优空间正交十二位置漂移系数与挠性陀螺静态误差补偿模型...
- 富立王新玲刘文丽王玲玲
- 低精度压电陀螺零偏实时估计补偿方法
- 本发明公开了一种低精度压电陀螺零偏实时补偿方法，信息采集单元(2)对低精度压电陀螺(1)输出的角速度信息ω<Sub>0</Sub>进行采集与模数转换处理后输出数字角速度信息ω<Sub>1</Sub>；角速度消噪处理单元(...
- 富立王玲玲陶韬
- 采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统
- 富立王玲玲刘文丽
- 对惯性系统高动态、高精度导航的研究基本可以分为两个方向，一个强调提高硬件性能，采用高精度的光学惯性元件和高性能的信号处理器，设计高速采集装置等；另一个着重研究新的导航算法，提高在复杂环境中导航算法的精度。两者各有其特点，...
- 关键词：
- 关键词：捷联惯性导航系统信号处理器导航设备
- 一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法
- 2024年
- 针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机械编排位置、速度和姿态转换关系,并设计了完整的捷联惯性极区导航流程。其次,在详细分析载体沿经线穿越极点时的导航解算性能基础上,提出了一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法。实验结果表明,该算法能够实现传统导航与横向导航方式的平滑切换,并借助横向导航信息解决载体穿越极点时无法导航的难题。
- 孙新雷尹浩凌富立王玲玲
- 关键词：极区导航惯性导航
- 任务驱动的虚拟仿真实验教学研究被引量：6
- 2022年
- 知识、技能、素质和能力结合的机器人实验教学,是培养新工科创新人才的重要手段。针对实体机器人实验教学成本较高、难以同时大规模实验等问题,开展机器人虚拟仿真实验教学。以写字任务驱动的机器人虚拟仿真实验设计及应用为例,详述交互性强的写字机器人虚拟仿真实验教学系统构建过程。在此基础上,围绕机器人运动学求解、轨迹规划、运动控制等知识要点,形成能力达成导向的示教型、设计型、综合型、创新型的开放性实验内容,面向大学生“机器人控制实践”课程教学并为中学生科普活动提供服务。结果表明,任务驱动的机器人虚拟仿真实验教学,能够有效激发学生的学习兴趣和创新意识,培养学生拓展迁移知识解决实际工程问题的能力。
- 王玲玲姜丽娜富立
- 关键词：实验教学机器人
- 不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究被引量：7
- 2006年
- 结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与其它的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。
- 马小艳富立王玲玲
- 关键词：旋转矢量圆锥运动
