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王晶

作品数：42 被引量：18H指数：2
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇语言文字

主题

  • 6篇图像
  • 6篇网络
  • 5篇机器人
  • 4篇多机
  • 4篇课程
  • 4篇教学
  • 3篇思政
  • 3篇图像特征
  • 2篇地面机器人
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学过程
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机协同
  • 2篇多模态
  • 2篇虚拟座舱
  • 2篇研究生教育
  • 2篇眼科
  • 2篇剩余寿命
  • 2篇输入信号
  • 2篇树人

机构

  • 41篇北方工业大学
  • 2篇北京化工大学
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇石家庄铁道大...
  • 1篇北京航天自动...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 41篇王晶
  • 17篇董哲
  • 12篇史运涛
  • 11篇王力
  • 10篇翟维枫
  • 3篇王子豪
  • 2篇庞中华
  • 1篇李超
  • 1篇田红芳
  • 1篇周靖林
  • 1篇黄大荣
  • 1篇宁可庆
  • 1篇杨阳
  • 1篇雷振伍
  • 1篇王昶

传媒

  • 3篇教育教学论坛
  • 2篇自动化学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇计算机时代
  • 1篇兵工学报
  • 1篇北方工业大学...
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇大学（研究与...
  • 1篇大学（教学与...

年份

  • 8篇2025
  • 12篇2024
  • 13篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2013
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于方向拓展RRT算法的机械臂路径规划方法
本发明提供了一种基于方向拓展RRT算法的机械臂路径规划方法，涉及机械臂路径规划技术领域。包括：确定机械臂的工作空间；基于工作空间，确定起始节点和目标节点并利用初始化随机树进行建模，得到障碍物空间，在障碍物空间中，生成随机...
张晓平 张嘉林王力王晶 吉鸿海 刘世达
一种基于空间聚类与深度强化学习的未知环境目标搜索方法及系统
本发明公开了一种基于空间聚类与深度强化学习的未知环境目标搜索方法及系统，涉及多目标搜索技术领域，首先基于维诺图的空间聚类方法，根据搜索无人机的初始位置以及区域安全等级，将三维动态环境划分为与无人机数量相等的任务区域分配给...
周萌王新恒王昶王晶王力董哲翟维枫
“科—产—赛”与“理—实—创”两线三维的工程应用型人才培养模式探究
2022年
新工科背景下,针对教学存在的模式呆板内容陈旧、情景化实践教学平台缺乏、人才培养与社会需求脱节、创新能力培养不足等问题,高校应面向高水平应用型自动化类创新型人才培养需求,在培养过程中重基础、重开发、重设计、重创造,探索并实践出一条“科教、产教、赛教”与“理论-实践-创新”两线三维融合的工程应用人才培养模式,以创新实践为主轴服务于教育教学的各环节,最终实现“研—学—产—用”一体化创新培养体系。
周萌王晶董哲
关键词：虚实结合
面向低空经济发展的无人机方向创新型研究生培养
2025年
无人机方向的研究生培养肩负着国家对高层次人才的需求与科技自主创新的重要使命。目前,部分非航空航天类高校的无人机研究生教育落后于国内外知名的航空航天类院校。本文针对非航空航天类院校现有无人机方向研究生培养过程中存在的问题,提出了一套教育教学改革方案:加强专业基础教育与优化课程体系,实现教学内容的跨学科融合;紧跟前沿技术,进行知识融合,解决科学问题,提升研究生的创新能力;设立赛教-产教的教学模式,构建无人机实验基地,提升研究生的实践能力;建立高校-企业的信息反馈机制,实现无人机方向研究生的培养以满足企业与社会的需求。高校要不断深化教育教学改革,增强非航空航天类院校的理论教学水平与实践教学水平,提高研究生的创新能力。
王晶赵云杰周萌董哲王力庞中华
关键词：研究生教育无人机理论教学
基于知识图谱的眼科超声报告生成方法及系统
本发明提供了一种基于知识图谱的眼科超声报告生成方法及系统，方法包括：S1：对样本的超声图像和诊断报告分别进行特征提取；S2：构建知识图谱，更新所述知识图谱的节点特征，将所述更新后的节点特征和图像特征融合，获取知识增强的图...
王晶樊俊妍张艳珠史铭宇周萌王昶
分散式工业过程监控方法、装置和电子设备
本发明提供一种分散式工业过程监控方法、装置和电子设备。该方法包括：采集工业过程正常运行状态下的变量数据集，并对所述变量数据集进行变量分解，以得到多个变量子数据集；采用各所述变量子数据集分别建立基于支持向量数据描述的多个故...
王晶周萌刘鹏阳董哲史运涛
PDCA模式下研究生课程思政建设与改革探索——以智能控制课程为例被引量：2
2023年
研究生教育肩负着高层次人才培养和创新创造的重要使命,是国家发展、社会进步的重要基石。文章以培养德才兼备的高层次创新型人才为目标,瞄准国际前沿,以智能控制课程为例,从课程思政建设与改革的角度出发,对研究生教育的现状与问题进行深入分析,整理出针对智能控制各教学单元的思政元素,提出一套基于PDCA循环管理模式的研究生课程思政建设与改革方案,旨在潜移默化地实现课程思政教育的入脑入心。
周萌王晶史运涛
关键词：PDCA研究生教育智能控制
虚拟座舱人机界面仿真
飞机座舱是飞机提供给飞行员的唯一的人机交互的通道,能提供给飞行员当前的飞机状态信息和飞机飞行的控制信息,是每个飞机及飞行模拟器必不可少的组成部分。虚拟座舱是利用计算机图形学技术在计算机显示器上对飞机座舱进行模拟。虚拟座舱...
王晶
关键词：飞行模拟器虚拟座舱人机界面
一种改进yolov8的导盲机器狗的特殊人群识别方法
本申请技术方案公开一种改进yolov8的导盲机器狗的特殊人群识别方法，在YOLOv8模型中，用SiLU代替了激活函数ReLU，用GIoU代替了损失函数CIoU，对盲人家庭成员、医生、消防员、交警四类的特殊人群数据进行了识...
刘世达毕豫周萌王晶张晓平
基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制
2023年
针对执行器严重故障下多移动机器人的编队重构控制问题,提出一种基于灰狼优化-鲸鱼优化算法(Grey Wolf Optimizer-Whale Optimization Algorithm,GWO-WOA)的协同编队重构控制策略。设计一种故障观测器以检测多机器人系统中出现的执行器严重故障,并使执行器严重故障的机器人离开编队。利用匈牙利算法分配剩余机器人在期望重构编队中的位置,并用GWO-WOA规划出机器人的运动路径。提出编队重构综合控制策略,包括三部分,分别为基于一致性的编队保持控制、基于势能函数的避碰控制和基于比例积分的跟踪控制器,使多机器人在无碰撞的情形下实现了重构编队。仿真实验结果表明,所提出的编队重构控制策略能够实时监测出故障机器人,并且在形成期望重构编队的同时防止相互碰撞。
鞠爽王晶王灏周萌
关键词：多移动机器人系统非完整约束避碰控制
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