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楼云江

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳职业技术学院更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇人机
  • 4篇机器人机构
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 4篇并联机器人机...
  • 2篇地形环境
  • 2篇移动机器人
  • 2篇支链
  • 2篇平动
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇躯干
  • 2篇可重构
  • 2篇关节
  • 2篇摆杆
  • 2篇并联
  • 2篇并联结构
  • 1篇地形
  • 1篇组件

机构

  • 6篇深圳职业技术...
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇楼云江
  • 4篇李志斌
  • 4篇陈铁牛
  • 2篇常江
  • 2篇董旭明
  • 2篇钟江生
  • 2篇叶玮渊
  • 2篇吴志敏
  • 2篇汤滢

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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可重构的移动机器人及其方法
本发明涉及可重构的移动机器人及其方法，其中的一种可重构的移动机器人包括：头部总成，包括用于承载设备的第一驱动组件、第二驱动组件和连接在第一驱动组件后端和第二驱动组件前端之间的连杆关节组件，该连杆关节组件包括从动轮组件、连...
石然楼云江张海龙程凯文张倩倩
二自由度平动并联机器人机构
本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链；所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链；所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
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三平动一转动并联机器人机构
本发明提供一种三平动一转动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接基座与动平台的支链；支链包括主动臂及与该主动臂相连的从动臂，主动臂为一摆杆，从动臂为一平行四边形机构；支链的数量为四，其分别是第一至第四支链；该第一至...
李志斌钟江生吴志敏常江楼云江陈铁牛
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可重构的移动机器人
本实用新型涉及可重构的移动机器人，包括头部总成，该头部总成包括用于承载设备的第一驱动组件、第二驱动组件和连接在第一驱动组件后端和第二驱动组件前端之间的连杆关节组件；与头部总成连接的至少一个的躯干总成，每个躯干总成包括第二...
石然楼云江张海龙程凯文张倩倩
二自由度平动并联机器人机构
本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链；所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链；所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
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三平动一转动并联机器人机构
本发明提供一种三平动一转动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接基座与动平台的支链；支链包括主动臂及与该主动臂相连的从动臂，主动臂为一摆杆，从动臂为一平行四边形机构；支链的数量为四，其分别是第一至第四支链；该第一至...
李志斌钟江生吴志敏常江楼云江陈铁牛
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