徐一鸣
- 作品数：139 被引量：46H指数：3
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法
- 本发明公开了基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法，包括如下步骤：步骤1：安装摄像机图组件，确保识别区域不被遮挡，并对抓取目标区域图像进行预处理，并作为状态信息发送给深度强化学习智能体；步骤2：基于所述状态和...
- 袁银龙华亮李俊红徐一鸣程赟
- “智能仪表与设计”课程教学改革实践被引量：1
- 2018年
- "智能仪表与设计"是一门融合多项新技术、实践性要求高的课程。为改善教学效果,营造良好的教学氛围,我们采用了以应用需求组织教学内容的教学方法,加强仪器仪表智能化方面的教学内容,介绍影响智能仪表发展的新概念、新器件和新技术。通过案例教学、综合性实验、综合性课程设计等实践性教学环节训练学生的实践技能,从而激发学生的学习积极性,提高学生的实践能力。
- 张齐华亮徐一鸣
- 关键词：教学实践综合实践能力
- 一种竞拍场景下的动作识别与跟踪方法
- 本发明公开了一种竞拍场景下的动作识别与跟踪方法；包括：获取人体骨骼数据；简化关节点间角度特征；对关节点进行重要性排序分配不同权重并对关节点进行异步跟踪；计算关节点的空间距离进行平面映射并将高度宽度距离转为与自身上半身的比...
- 徐一鸣周方杰王栗陆观华亮顾菊平周宇晨张凯彭玮刘若雨张媛
- 用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型检测仪
- 本发明公开了一种用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型仪器，包括均匀排布在面阵板上的单筒和固定在面阵板侧面的SoC最小系统板，每个单筒均与SoC最小系统板连接；本发明以触针式面阵结构对预制混凝土构件表面进行平整度...
- 王栗张凯徐一鸣华亮
- 一种基于改进YOLOv8的考场考生作弊行为检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8的考场考生作弊行为检测方法。本发明提出了CEYOLOV8模型，旨在显著提升作弊行为的识别能力。该模型以EfficientViT作为主干网络，取代传统YOLOv...
- 徐一鸣倪邹浩张典豪丁子桁
- 基于N-LBP纹理与色度信息的Camshift跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 基于颜色特征的运动目标跟踪算法容易受到光照非均匀变化或阴影的影响,如何利用多种特征联合构造目标模型以提升跟踪性能是一个关键问题。提出了一种新的特征融合运动目标跟踪算法,该算法基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹理特征,引入光照自适应的局部标准差构造二值模式门槛值,采用统一模式下的N-LBP纹理描述子构造特征直方图,并结合色度信息建立联合直方图,在Camshift算法框架内进行目标跟踪。实验证明,与传统Camshift算法相比,该算法在保证跟踪算法实时性能的同时,可以更好地克服阴影遮挡等导致的非均匀光照变化带来的影响,具有良好的跟踪效果。
- 徐一鸣陆观顾菊平
- 关键词：局部二值模式
- 一种工业流水线产品瑕疵检测方法
- 本发明公开了一种工业流水线产品瑕疵检测方法，包括如下步骤：采集产品瑕疵图像，形成产品瑕疵图像数据集；把产品瑕疵图像数据集分为训练集、验证集和测试集；对VGG16网络模型进行训练、验证和测试，形成训练好的VGG16网络模型...
- 王栗 彭玮徐一鸣华亮
- 基于改进粒子群算法的光纤光栅压触觉传感阵列测点优化被引量：2
- 2021年
- 为了解决机器人手指压触觉测量中检测系统存在的电磁干扰问题,目前很多研究中采用了具有抗电磁干扰、体积小、质量轻且易封装等优势的光纤光栅压触觉传感阵列。针对机器人手指压触觉传感阵列测点排布问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测点优化方法。首先通过有限元仿真得出机器人手指抓握过程的应变场分布情况,然后基于应变场分布结果进行传感阵列测点初选,接着利用改进粒子群算法进行测点优化设计,最后得出载荷较优的测点组合并进行了机器人手指抓取感知实验。基于改进粒子群算法的测点优化仿真实验结果表明,该方法得出的单指及多指的测点组合可以将受力状态识别百分比误差缩小到10%以内,提高了传感器的精度,并通过机器人手指抓取感知实验验证了传感阵列的压触觉感知性能。
- 陆观刘宏林徐一鸣
- 关键词：光纤光栅机器人手指粒子群算法
- 基于改进双流网络结构的视觉里程计被引量：1
- 2021年
- 由于传统的视觉里程计(VO)存在实现过程繁琐、计算复杂等问题,提出了一种基于改进双流网络结构的VO。所提VO使用双流卷积神经网络结构,能够将RGB图像、深度图像同时馈入模型进行训练,并采用Inception网络结构对卷积层进行改进,减少参数数量。同时,在卷积层中加入注意力机制,提升网络对图像特征的辨识度和系统的鲁棒性。为了评估所提模型,在KITTI数据集上进行了模型的训练与测试,并与VISO2-M、VISO2-S和SfMLearner进行对比。结果表明,相较于同样使用单目相机的VISO2-M和SfMLearner,所提模型在旋转误差和平移误差方面取得了较大的改善,可与使用双目相机的VISO2-S相媲美。
- 张海东徐一鸣王栗卞春磊周方杰
- 关键词：图像处理成像系统视觉里程计
- 风-储混合电站运行策略及短期计划出力优化方法
- 本发明公开了一种风‑储混合电站运行策略及短期计划出力优化方法，风‑储混合电站运行策略分为两步：首先，根据分时上网电价预先制定电池储能系统在调度周期内的充、放电序列，一方面将部分风能从低电价时段平移至高电价时段实现套利，另...
- 张新松华亮周辉顾菊平李智李俊红徐一鸣杨慧罗来武
