尹占芳
- 作品数：16 被引量：93H指数：5
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现被引量：4
- 2006年
- 本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。
- 杨福广肖海荣王旭光尹占芳
- 关键词：机器人ARMΜC/OS
- WINDOWS98下PC机与多个单片机的串行通信
- 2003年
- 阐述了在Windows 98下用VB 6.0的Mscommon控件实现PC机与多个 80C1 96KC单片机的串行通信方法。重点介绍了一种类似于单片机之间多机通信方式的发送与接受程序的数据帧格式的设计以及程序的实现。
- 杨福广周风余尹占芳
- 关键词：VB6.080C196KC单片机串行通信
- 利用DTMF技术实现电力线载波通信被引量：7
- 2002年
- 介绍一种基于DTMF编码的电力线载波系统 ,该系统由双音频 (DTMF)编译码芯片HT92 0 0和MT8870、模拟乘法器MC1 4 96和电力线耦合器组成。通过对系统组成原理的介绍 ,详细论述了系统的设计过程以及为了保证其通信的可靠性而采取的抗干扰和软件纠错措施。试验证明 ,该系统充分发挥了DTMF的优良性 。
- 尹占芳郭银景吕英俊吕文红
- 关键词：电力线载波通信双音多频信号模拟乘法器抗干扰
- 独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制被引量：13
- 2009年
- 针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究,采用Magic公式和直流电机模型建立1/4车辆动力学模型,将电机电流考虑成内部扰动,负载考虑成外部扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测;以最优滑移率为控制目标,使用二阶自抗扰控制器设计车辆单轮驱动防滑控制系统,并利用遗传算法确定控制器的参数,且对多种工况下的加速过程进行仿真研究。仿真结果表明:基于自抗扰控制的防滑控制系统对系统内部和外部扰动具有鲁棒性,可以在各种工况下获得良好的纵向加速性能。
- 杨福广李贻斌阮久宏宋锐尹占芳
- 关键词：独立驱动电动车辆自抗扰控制器驱动防滑
- 4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制被引量：32
- 2011年
- 对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。
- 杨福广阮久宏李贻斌荣学文邱绪云尹占芳
- 关键词：车辆直接横摆力矩控制集成控制
- 基于CDMA的远程移动医疗
- 本课题介绍了基于CDMA远程医疗系统的数据采集终端的研制。该终端由五部分组成：体温采集、心电采集、主控电路、液晶显示、串行通信。此外，还有相应的数据处理软件。体温采集用热敏电阻作为传感器，在硬件和软件上进行了非线性补偿，...
- 尹占芳
- 关键词：数据采集终端心电信号数据压缩串行通信
- 文献传递
- 四轮独立驱动、制动和转向的电动车辆分层协调控制方法
- 一种四轮独立驱动、制动和转向的电动车辆分层协调控制方法，采用“控制器+分配器”结构，控制器输入信号为车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度偏差，输出信号为维持车身横摆稳定的需求力矩M<Sub>des</Sub>，分配器依据车...
- 杨福广阮久宏李贻斌裴文慧荣学文尹占芳朱梅梅
- 文献传递
- 电动车辆驱动力矩与制动力矩优化分配方法
- 一种四轮独立驱动与独立制动电动车辆驱动力矩与制动力矩优化分配方法，考虑能量回馈效率、横摆稳定性需求力矩<Image file="977413DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="11" imgConte...
- 杨福广阮久宏李贻斌邱绪云荣学文王旭光裴文卉尹占芳
- 文献传递
- 网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统
- 2003年
- 针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点。
- 杨福广尹占芳侯宏光
- 关键词：智能体机器人
- 四轮独立驱动、制动和转向的电动车辆分层协调控制方法
- 一种四轮独立驱动、制动和转向的电动车辆分层协调控制方法，采用“控制器+分配器”结构，控制器输入信号为车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度偏差，输出信号为维持车身横摆稳定的需求力矩M<Sub>des</Sub>，分配器依据车...
- 杨福广阮久宏李贻斌裴文慧荣学文尹占芳朱梅梅
