黎虹
- 作品数：85 被引量：42H指数：3
- 供职机构：沈阳工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>
- 基于状态观测器的含扰动非线性离散互联系统的鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种基于状态观测器得到含扰动非线性离散互联系统的鲁棒控制方法，涉及互联系统鲁棒控制的技术领域，本发明旨在解决设计一种基于观测器的非线性互联系统的控制理论的问题，本发明包括以下步骤：建立含非线性项和扰动项的离散...
- 黎虹孙延修
- 一种含扰动非线性离散系统的故障观测器设计方法
- 2024年
- 针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量,得到一个等价的广义系统;其次,考虑到系统中的执行器故障及故障估计的速度,构建同时含系统状态、执行器故障和传感器故障的故障观测器,并给出故障观测器存在的充分条件;最后,通过某飞机的纵向运动系统等非线性离散系统模型,对增广状态向量进行鲁棒估计,故障估计结果验证了该方法的优越性。
- 孙延修黎虹
- 关键词：非线性系统故障观测器线性矩阵不等式
- 流动注射分析仪检出限测量结果不确定度评定
- 2016年
- 本文以氰化物检测模块为例,阐述了流动注射分析仪检出限测量结果不确定度评定过程中的方法和步骤。
- 黎虹李光
- 关键词：流动注射分析仪检出限不确定度评定
- 密闭式医用离心机的转速计量检测系统被引量：9
- 2017年
- 针对当前密闭式医用离心机转速的计量检测难题,首次提出基于测振原理的密闭式医用离心机转速计量检测系统。该系统由测振传感器、信号调理电路、数据采集器和上位机测速系统组成,测振传感器实时测量密闭式医用离心机的振动信号,信号调理电路将振动信号放大、跟踪、滤波,数据采集器对信号高速采集然后通过USB传输到上位机测速系统,并基于最小条件的识别理论进行拟合、分析和处理。通过实验表明:基于测振原理和最小条件系统识别法的转速检测系统达到各种密闭式医用离心机转速的计量校准要求,该系统具有检测准确度高、自动化程度高、稳定性好和检测方便等优点,有很好的推广前景。
- 黎虹李光付晓云丛培田
- 关键词：转速测振
- 医用洗板机残留量测量结果不确定度评定
- 2013年
- 本文阐述了医用洗板机残留量的不确定度评定过程中的方法和步骤。
- 黎虹李光
- 关键词：残留量不确定度评定
- 一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
- 2025年
- 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。
- 孙延修黎虹刘业峰
- 关键词：观测器非线性互联系统控制器线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 一种图书分拣存储装置
- 本实用新型公开了一种图书分拣存储装置，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有铰接块，铰接块的顶部铰接有摆动臂，摆动臂的顶部插入有滑动杆，滑动杆的表面与摆动臂的内壁滑动连接，滑动杆的顶部固定连接有定位块，定位块的右侧与存储矩形...
- 黎虹
- 一种道边空气质量自动监控系统
- 一种道边空气质量自动监控系统，包括监控子站、监控中心、无线数据通信链路，监控子站与监控中心通过无线数据通信链路实现双向通讯。本实用新型所述道边空气质量自动监控系统能够及时地对道边空气质量进行监控，并且监控数据全面、准确，...
- 黎虹
- 基于PI控制器的不确定广义系统的耗散控制被引量：1
- 2018年
- 针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法。首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,给出使其容许且严格耗散的充要条件及状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。最后用数值例子说明了提出方法的有效性。
- 黎虹史书慧
- 关键词：严格耗散PI控制器
- 船舶航迹建模中进化算法建模与仿真被引量：2
- 2017年
- 近年来,船舶航迹自动控制在船舶航行中发挥着越来越重要的作用,如何从稳定性、经济性和安全性等方面提升船舶航迹控制性能是人们研究的重点。本文对船舶运动模型、外干扰模型进行深入研究,在此基础上,提出了以混沌进化算法为基础的船舶航迹控制模型。
- 杜莹赵元黎虹
- 关键词：进化算法数学建模
