钟文军
- 作品数：17 被引量：86H指数：6
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省科技成果转化专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2
- 2016年
- 针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。
- 刁秀永鲁植雄姜春霞钟文军张培友
- 关键词：农业机械台架试验
- 搭建实验平台研究电子节气门控制策略被引量：3
- 2015年
- 分析电子节气门系统的基本原理与结构,搭建实验平台。在对电子节气门非线性分析的基础上进行数学建模,根据数学模型在Matlab/Simulink平台中建立了系统的仿真模型,并设计硬件在环实验平台,进行阶跃响应与跟随响应的Simulink仿真和硬件在环实验。对比仿真结果与硬件在环实验结果总体一致,仿真与实验中的阶跃响应时间分别为147ms、177ms,且稳定时间均约为650ms,跟随响应效果与阶跃响应存在一致性。阶跃响应与跟随响应效果较好,满足实验台的设计要求。
- 文爱民刁秀永高强钟文军
- 关键词：电子节气门PIDSIMULINK仿真非线性
- 基于机联网的拖拉机远程监测系统的设计与实现
- 进入21世纪，就是进入了网络时代。互联网的快速发展为人类的生活工作提供了更多的便利。2010年“车联网”的提出为汽车行业提供了新的发展方向，经过几年的发展依然是目前最为热门的研究领域。对于农业车辆，也提供了新的发展契机，...
- 钟文军
- 关键词：拖拉机远程监测系统设计
- 基于PID的电子节气门实验平台的研究被引量：3
- 2014年
- 为提高学生对车辆电子控制系统的深入了解,搭建了电子节气门教学实验平台。介绍了平台所选用的硬件,并利用C语言对平台进行了软件设计。利用普通增量式PID闭环控制,作为电子节气门系统的主控制器。
- 钟文军鲁植雄刁秀永黄相
- 关键词：电子节气门
- 基于3G的拖拉机远程监测系统的总体设计
- 2015年
- 为实现利用移动互联网技术对拖拉机的远程监测,采用3G网络来传输拖拉机的视频信息、定位信息、以及工作参数信息等。在监控中心来显示拖拉机前端传输回来的信息,设计较为优良的人机显示界面。此系统的设计具有广阔的应用价值,可实现远距离对拖拉机田间作业的监测。
- 房素素钟文军陆凯唐超
- 关键词：拖拉机3G远程监测
- 基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量被引量：14
- 2015年
- 为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块,利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹,利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明:卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度;面积测量相对误差为2.09%;地块1(回耕法)漏耕率为14.29%,重耕率为6.19%,地块2(梭形耕法)漏耕率为10.72%,重耕率为5.54%,地块3(套耕法)漏耕率为1.80%,重耕率为6.82%。随测量面积增加,测量精度越高;套耕法效率最高,梭形耕法其次;回耕法的漏耕率最大,作业效率最低。
- 鲁植雄钟文军刁秀永梅士坤周晶程准
- 关键词：拖拉机全球定位系统卡尔曼滤波作业面积
- 基于GPS拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析
- 2015年
- 对于农用机械来说,如果滑转率过高将会导致动力输出不足,农业作业时的效率降低,因此,研究农用机械的滑转率具有重大的意义。滑转率的研究主要是车辆实际行驶速度和车轮转速的获取。采集车速与转速然后就可以通过滑转率计算公式得出拖拉机行驶过程中的滑转率变化情况。本课题将会采用这一思路进行滑转率的测试并对其进行分析。转速信号与车速信号的采集是滑转率测试的关键,本次课题将会采用数据采集卡对传感器和GPS仪发出的数据进行采集,通过Labview进行软件设计,最终通过计算机进行数据的处理与分析。
- 房素素钟文军
- 关键词：驱动轮滑转率
- 基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析被引量：3
- 2013年
- 基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。
- 钟文军鲁植雄刁秀永谢鹏
- 关键词：FSAE赛车ADAMSINSIGHT前轮定位参数优化设计
- 基于3G的拖拉机远程视频监测系统的实现
- 2015年
- 基于3G网络传输技术下的拖拉机远程监控系统的设计与实现,介绍其在拖拉机等农用机械中的应用。重点描述系统的总体设计,硬件设备的选择,以及远程监测平台的组成及调试过程,突出其实时性,实用性等特点。
- 房素素钟文军陆凯唐超
- 关键词：拖拉机
- 拖拉机线控液压转向系统的联合仿真被引量：6
- 2015年
- 随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。
- 刁秀永鲁植雄梅士坤龚佳慧钟文军
- 关键词：液压转向线控转向联合仿真
