郑嫦娥
- 作品数：52 被引量：138H指数：7
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构
- 本发明提出了一种在林区、市区、建筑物内等复杂自然环境下具备较好环境适应性、越障能力的轮腿复合式移动机器人的行走机构，该机构由一个三腿轮盘和三个小轮组成，小轮布置在轮盘腿的末端；采用单电机双模式多轮驱动的结构，通过离合器及...
- 郑嫦娥苏强刘晋浩傅天驹丘启敏
- 文献传递
- 一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
- 本发明提供了一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，属于腿式机器人领域。为解决目前腿式机器人结构和控制复杂的问题，所述机器人利用单电机驱动控制同侧多对腿的特点使该机器人结构和控制简单且行走稳定。机器人包括行走装置和设置于所述...
- 郑嫦娥杭鸣翔高子涵王宇张恒宇
- 文献传递
- “工程制图”课程教学改革的探索——以北京林业大学为例被引量：5
- 2019年
- 基于工程制图新技术、新方法不断涌现的现状,分析了少学时"工程制图"课程的教学目标与课程特点,提出了三维环境下少学时"工程制图"课程改革的方法。首先,在教学安排方面,优化调整了教学内容,提高了授课效率,节省了学时;在开课时间方面,合理安排理论课与上机练习课的时间,并将"工程制图"课程与"计算机基础"课程进行合理衔接,保持上机操作的连续性。其次,在教学内容方面,将二维图形的绘制融入到三维造型的教学中,图纸、比例知识可以在视图生成的操作过程中进行讲解,将螺纹知识的讲授放在零件图的介绍前,零件图只需略讲即可。最后,在教学方法方面,可以通过实体投影引入点线面的投影,使用面编辑介绍特殊位置面的特点与投影规律,利用三维造型与投影介绍截交与相贯线的特点与投影规律,利用视图导入三维空间进行读图与造型。同时,在考核方面对考试题型与分值进行了优化。通过教学改革,提高了学生的学习兴趣,提升了教学效果。
- 霍光青史雪松郑嫦娥
- 关键词：工程制图教学安排
- 鞋楦数字化测量及数据处理技术的研究
- 鞋楦数字化测量和数据处理技术是鞋楦数字化加工的关键技术,鞋楦数字化加工系统是计算机辅助量脚制鞋系统的重要组成部分.计算机辅助量脚制鞋系统主要包括脚型测量、模拟试穿、鞋款数据库、鞋楦数字化加工等部分.针对作者的主要工作,该...
- 郑嫦娥
- 关键词：曲面重构数控加工
- 文献传递
- 林区小型轮腿复合式移动越障机构
- 本发明公开了一种林区小型轮腿复合式移动越障机构，该机构在林区等野外自然环境下具备较好的环境适应性和越障能力。该机构六个弧形腿通过连杆与转盘连接，并利用固定螺栓与内、外花盘串连。转盘内嵌有轮毂，电机轴通过平键与轮毂连接，以...
- 郑嫦娥周琪涵王伟龙闫海龙王佳丽姜子豪
- 文献传递
- 基于OpenCV的大叶黄杨叶片特征视频图像检测被引量：1
- 2014年
- 选用常用观赏性植物大叶黄杨的叶片作为待检测的苗圃苗木,基于OpenCV进行关于大叶黄杨叶片检测识别程序的编写,训练得到了检测大叶黄杨叶片级联的Boosted分类器,通过检测Haar特征,旨在找到一种能够从复杂背景视频图像中检测大叶黄杨叶片的动态检测方法,满足苗圃除草机的检测识别要求。通过试验检测的数据和实际测试的结果证实,基于OpenCV的特征物体检测方法对复杂背景视频图像中的大叶黄杨叶片检测是可行的,也是较简便的。
- 邓汉阳赵东郑嫦娥
- 关键词：大叶黄杨计算机视觉OPENCV
- 可穿戴式震颤抑制机械臂
- 本发明提供了一种可穿戴式震颤抑制机械臂，是用于帕金森患者的手臂震颤运动实时抑制的机器人设备。穿戴式机械臂包括上臂臂杆、肘关节机构、前臂臂杆、腕关节机构、手部机构。上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。本...
- 郑嫦娥陈宏展马媛
- 文献传递
- 基于三维设计的“工程图学”课程电子考核方法的研究和实践
- 2009年
- 三维设计技术的发展不仅在很大程度上改变了"工程图学"课程的教学方法,而且对课程考核方法和考核内容都带来了重要影响。利用正投影理论找点连线求投影的传统画图方法和笔试方法,已经不再适用基于三维设计的"工程图学"课程的教学要求。而且,传统笔试方法题型少,对学生的考核不够全面,因此,基于三维设计的"工程图学"课程电子考核方法势在必行。结合北京林业大学教务处资助的考核方法教改项目的研究和实践经验,该文讨论和总结了电子考核方法和笔试方法的试题类型、考查内容的差异,提出了电子考核方法试卷设计的主要方法和技巧,得出了电子考核方法更有利于实践型人才培养的结论。
- 郑嫦娥霍光青
- 关键词：试题类型
- 三维设计技术在剖视图教学中的应用被引量：1
- 2009年
- 三维设计技术的发展在很大程度上改变了"工程图学"课程的教学方法。国标规定的表达方法是综合表达工程图样的重要基础,其中剖视图部分概念多且抽象,利用三维设计软件的三维造型环境讲解基本概念,直观形象,易于理解;而教学中相关的基本概念正是二维工程图环境中生成不同类型剖视图的依据和基础,因此,在二维工程图环境中的实践操作可以加深理解教学内容。教学实践证明,三维设计技术在剖视图教学中的应用对提高教学效果具有重要的作用。
- 郑嫦娥霍光青
- 关键词：三维设计技术剖视图教学
- 仿人机器人国内外研究动态被引量：29
- 2006年
- 重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向,以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QR IO,其研究方向是如何避障和灵活运动,及如何与人协作和表达情绪。国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展,但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距。
- 郑嫦娥钱桦
- 关键词：仿人机器人
