谢磊
- 作品数：578 被引量：390H指数：12
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程文化科学更多>>
- 一种新型水下示踪储墨器
- 本实用新型公开了一种新型水下示踪储墨器。本实用新型包括储墨器、稀释喷嘴，储墨器、稀释喷嘴通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠记忆合金拉力的作用导出示踪剂，储墨器上端的出墨孔有一单向阀防止水倒流进储墨器，储墨器的出墨...
- 雷勇谢磊陶逸航罗通
- 文献传递
- 基于脊线检测技术的自适应稀疏随机模态分解
- 稀疏随机模态分解(SRMD)是近年来新兴的信号分解方法,其通过具有随机性的基来分析信号,具有较少的模态混叠现象和Gibbs现象.然而,其模态分解精度以及噪声鲁棒性受到算法原理的限制.因此,本文提出了SRMD的改进方法,基...
- 罗晨陈韬崔明哲谢磊苏宏业
- 关键词：信号分解
- 一种应用于霍普金森压杆的辅助装置
- 本实用新型公开了一种应用于霍普金森压杆的辅助装置，包括支座、防护箱、试件支撑装置及收集装置四部分。其中收集装置在进行冲击压缩试验时用于收集试件冲击破坏后的碎片，试件支撑装置在进行层裂试验时用于支撑较长尺寸的试件，防止其在...
- 谢磊李庆华徐世烺
- 文献传递
- 一种集成超短基线系统的UUV集群协同定位方法
- 本发明公开了一种集成超短基线系统的UUV集群协同定位方法。本发明方法包括：主从UUV内部时钟驯服；主UUV融合INS和DVL数据，周期性将自身位置和位置估计协方差矩阵打包成协同定位数据报文广播给集群中的从UUV；从UUV...
- 刘峰陈惠芳谢磊
- 数字化课程资源系统的设计与实现
- 随着互联网技术、多媒体技术的发展以及虚拟现实技术的元年到来，人类对于教育的方式和方法有了颠覆性的认识，如何利用好网络上现有的教学资源，使网络更好的服务社会已经成为一项极其重要的任务。目前，大部分海外高校都会在网络上发布数...
- 谢磊
- 关键词：网络教学数字化课程计算机技术
- 一种基于单信标的水下滑翔机定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于单信标的水下滑翔机定位系统及方法。定位系统包括水下滑翔机内的定位声学接收模块、定位处理模块、压力传感器、姿态传感器和卫星接收模块，以及一个部署于海底或海面的定位信标。首先单定位信标以固定时间间隔发送包...
- 陈惠芳谢磊刘峰吕传磊徐文
- 文献传递
- 克服阀粘滞特性的控制方法研究
- 本文针对控制阀粘滞特性而引起的回路振荡现象，提出了一种改进的PI控制方法，并将改进的PI控制方法转换成模糊控制经验，采用模糊控制克服回路中控制阀粘滞特性。最后在Matlab Simulink平台上，通过设计S函数，实现了...
- 韩俊林王树青谢磊周猛飞
- 关键词：控制阀PID控制模糊控制
- 文献传递
- 基于稀疏性贝叶斯极限学习机的气动调节阀多类故障诊断被引量：3
- 2015年
- 气动调节阀是工业过程中使用最广泛的终端执行机构之一,它的性能好坏直接影响控制回路的性能.将基于稀疏性贝叶斯的极限学习机(SBELM)方法运用于多类故障诊断,基于DAMADICS平台的典型气动调节阀多类故障模型数据通过SBELM进行训练.不仅能根据模型的先验知识和基于最大后验概率准则(MAP)的贝叶斯思想估计出模型输出的概率分布,而且能基于设定的性能指标自动剔除无用的训练样本,用一小部分观测数据达到多故障分类的目的,能训练出一个精确且紧凑的故障诊断模型.
- 谈斐祺谢磊王挺任
- 关键词：气动调节阀故障诊断
- 鲁棒PLS在间歇生产过程监控中的应用被引量：7
- 2005年
- 间歇和半间歇过程在化学工业中占有重要地位,如何对其进行监控一直是过程控制领域研究的热点之一.现实过程中,数据大都存在离群点,易使多向部分最小二乘(MPLS)模型造成误差.针对MPLS统计监控受离群点影响的问题,提出一种基于鲁棒MPLS的统计监控分析和相应鲁棒监控统计量的计算方法.相对于普通MPLS,鲁棒MPLS在建模数据中存在离群点时仍能给出正确的统计监控模型,降低了建模过程对数据的要求.
- 董胜利王树青谢磊
- 关键词：间歇过程监控
- 基于SVDF的多变量预测控制算法及应用研究被引量：1
- 2022年
- 考虑到工业应用中对模型预测控制算法时效性的要求,针对二次规划(QP)问题Hessian矩阵的不变性,提出了基于奇异值分解的快速(SVDF)多变量预测控制算法。通过使用SVDF算法加快优化问题求解,从而减小在线计算负担,保障工业设备安全。首先采用基于状态空间模型获得的输出预测值构建QP问题,观察发现,当权重系数不变时,该QP问题的Hessian矩阵在计算过程中保持不变。随后通过对Hessian矩阵进行SVD分解提取信息特征,进而对无约束最优解信息进行选择性保留以获得满足约束的次优解。最后使用该次优解第一个时刻的控制量输入被控系统以结束本次计算。由于SVDF算法不需要在每个采样时刻计算带有约束的QP问题,因此缩短了计算时间。通过MATLAB仿真,对比SVDF方法与内点法对同一系统的参考轨迹的跟踪结果,验证了所提算法的有效性与快速性。SVDF算法还对双输入双输出的水箱系统进行控制,结果显示出其应用的有效性。
- 郑鑫克金超陈亚萌段艳旭谢磊
- 关键词：多变量预测控制奇异值分解
