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王莉娟

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇手术
  • 5篇机器人
  • 4篇截骨
  • 4篇截骨手术
  • 4篇激光
  • 2篇点集
  • 2篇影像
  • 2篇三维点集
  • 2篇三维影像
  • 2篇手眼标定
  • 2篇图像
  • 2篇图像空间
  • 2篇转移矩阵
  • 2篇机器人系统
  • 1篇电信号
  • 1篇知识获取
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇特征提取
  • 1篇自学习

机构

  • 6篇山东大学

作者

  • 6篇王莉娟
  • 4篇赵赫
  • 4篇宋锐
  • 4篇李倩倩

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2000
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于肌电信号的脊柱手术机器人安全监测技术研究
目前，脊柱手术机器人主要通过术前影像信息和术中视觉导航技术，进行刚性骨组织结构的定位，缺少对软组织中重要神经的监护手段，存在医源性神经损伤的风险。在传统脊柱外科手术中，神经电生理监测技术是避免神经损伤的一个重要手段。然而...
王莉娟
关键词：手术机器人肌电信号安全监测特征提取
文献传递
一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法
本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题，具有能有效对机器人进行控制，提高手术效率的有益效果，其方案如下：一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，医务人员基于...
宋锐李倩倩赵赫袁宏祥王莉娟
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CAPP知识获取的自学习系统的研究与开发
知识获以是CAPP系统通用化的商品化的瓶颈,研究开发CAPP的自学习机制对于工艺设计自动化的实现具有重要意义.该文主要研究机械加工工艺的知识获取的自学习问题.该文提出三级工艺规划网络概念用以表达工艺设计过程规划知识,选择...
王莉娟
关键词：CAPP知识获取
文献传递
一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法
本发明公开了一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法，获取机械臂末端坐标系相对于机器人基坐标系的转移矩阵以及跟踪装置坐标系相对于相机坐标系的转移矩阵；求解工具坐标系相对于机械臂末端坐标系的平移向量，建立工具坐标系相...
宋锐王莉娟赵赫袁宏祥李倩倩
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一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法
本发明公开了一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法，获取机械臂末端坐标系相对于机器人基坐标系的转移矩阵以及跟踪装置坐标系相对于相机坐标系的转移矩阵；求解工具坐标系相对于机械臂末端坐标系的平移向量，建立工具坐标系相...
宋锐王莉娟赵赫袁宏祥李倩倩
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一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法
本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题，具有能有效对机器人进行控制，提高手术效率的有益效果，其方案如下：一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，医务人员基于...
宋锐李倩倩赵赫袁宏祥王莉娟
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