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王永
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15
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H指数:1
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
吉林省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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经济管理
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合作作者
姚宗伟
吉林大学
王震
吉林大学
顾海军
吉林大学通信工程学院
赵晓晖
吉林大学通信工程学院
丁卓
吉林大学
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吉林大学
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王永
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一种冲击钻机人机交互式控制系统
本发明涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统,由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成,可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度,以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整;本发明冲击钻机人机交互式控制系统将冲击钻机与...
姚宗伟
张震之
杨宏飞
丁卓
黄秋萍
王震
胡际勇
赵全晓
马永新
王永
戴红灿
文献传递
一种冲击钻机人机交互式控制系统
本实用新型涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统,由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成,可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度,以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整;本实用新型冲击钻机人机交互式控制系统可以...
姚宗伟
张震之
杨宏飞
丁卓
黄秋萍
王震
胡际勇
赵全晓
马永新
王永
戴红灿
文献传递
一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及预测方法
本发明涉及一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及方法,装置由车厢离散物料堆积状态预测系统、车辆控制中心、离散物料堆积状态预测模型在线更新系统、异常处理系统和供电系统构成。方法包括利用卡车高处的图像采集器拍摄车厢内物料堆积...
姚宗伟
黄秋萍
王震
杨宏飞
王永
戴红灿
赵全晓
张震之
马永新
文献传递
SDI视频的动态OSD功能设计与实现
计算机、多媒体和数字通信技术的快速发展极大的推动了视频技术的发展,视频图像已经由原来的模拟信号发展到现在的数字信号。随着数字电视设备得到大量应用,使得应用场合出现了各种各样的视频接口,其中SDI接口(串行数字接口)是目前...
王永
关键词:
嵌入式系统
FPGA
文献传递
一种铰接式车辆路径跟踪控制方法
本发明公开了一种铰接式车辆路径跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,根据前车体的路径参考点和铰接式车辆模型,计算后车体路径参考点;步骤S2,获得车辆当前的位置;步骤S3,找到距离前、后桥最近的路径点;步骤S4,根据...
姚宗伟
王永
戴红灿
赵全晓
张震之
一种装载机地空协同作业方法
本发明公开了一种装载机地空协同作业方法,涉及工程机械技术领域,其硬件包括装载机和无人机,经机载中央控制模块的图像处理单元处理后构建作业现场全局三维图;所构建的三维地图经装载机上安装的路径规划单元处理后,可构建装载机工作过...
姚宗伟
李昊旻
毕秋实
王永
涂鑫
李盟
用于视频跟踪的字符叠加器及叠加方法
用于视频跟踪的字符叠加器及叠加方法,涉及一种字符叠加器及叠加方法,解决现有字符叠加装置采用屏幕存储映像方式,显示存储器地址对应于监视器的固定位置,存在灵活性差的问题,且外围电路复杂,分立元件较多降低了系统的稳定性等问题,...
顾海军
王永
杨凤攀
梁辉
赵晓晖
文献传递
一种铰接式车辆路径跟踪控制方法
本发明公开了一种铰接式车辆路径跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,根据前车体的路径参考点和铰接式车辆模型,计算后车体路径参考点;步骤S2,获得车辆当前的位置;步骤S3,找到距离前、后桥最近的路径点;步骤S4,根据...
姚宗伟
王永
戴红灿
赵全晓
张震之
文献传递
大负荷压电微位移技术及其在标准力源上的应用研究
利用压电陶瓷的逆压电效应,可方便地实现精密的位置控制,制成微位移驱动器。近年来这类器件的研究和应用发展很迅速,已在功能陶瓷中形成了一重要分支。但目前对压电陶瓷的应用,承载力都很小或者忽略。本文在对压电效应和相关材料及结构...
王永
关键词:
大负荷
压电陶瓷
文献传递
用于视频跟踪的字符叠加器及叠加方法
用于视频跟踪的字符叠加器及叠加方法,涉及一种字符叠加器及叠加方法,解决现有字符叠加装置采用屏幕存储映像方式,显示存储器地址对应于监视器的固定位置,存在灵活性差的问题,且外围电路复杂,分立元件较多降低了系统的稳定性等问题,...
顾海军
王永
杨凤攀
梁辉
赵晓晖
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