王君明
- 作品数：39 被引量：105H指数：5
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- HYK58150型数控齿条插齿机硬件系统的研究被引量：2
- 2006年
- HYK58150型数控齿条插齿机采用了以可编程逻辑控制器为核心的数控系统,使用了3个数控轴,可实现圆周进给、径向进给和分齿运动的精确数字控制,其主控单元采用的是模块式结构,各功能部件独立封装,由基本单元、定位单元和显示单元组成。这里对其硬件结构进行了详细的论述。
- 王君明汤漾平叶人珍冯清秀赵亮
- 关键词：齿条插齿机PLC控制
- 基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究
- 2010年
- 建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。
- 陈慧鹏陈立平王君明
- 关键词：电动助力转向混合灵敏度回路成形H∞控制鲁棒控制
- 管桩自动焊接机
- 本实用新型涉及一种管桩自动焊接机，它包括设置在管桩四周的焊接轨道和焊枪，所述的焊接轨道上设置有焊接小车，焊接小车与调速电机连接；所述的焊枪通过焊接夹持机构设置在焊接小车上。本实用新型的有益效果在于：1、焊接质量高，能降低...
- 王君明戴华庞璐
- 文献传递
- 基于触摸屏的模具清扫机械手PLC控制系统
- 介绍一种基于触摸屏和可编程序控制器(PLC)的泡沫塑料成型模具清扫机械手控制系统设计方案,详细阐述控制系统硬件组成和软件设计思路,重点介绍PLC判定清扫模具的触摸屏界面和梯形图程序.
- 张金姣吴斌方王君明
- 关键词：泡沫塑料可编程序控制器触摸屏
- 文献传递
- 凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
- 2024年
- 针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂,提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在,通过末端执行器所需位姿进行求解可以得到无穷组关节逆解,其呈现出光滑流形结构,根据自运动流形的特点,将其分别映射到位置关节空间和姿态关节空间。随后根据实际作业需要,建立多目标优化泛函,对机械臂的解空间进行优化,得到优化解流形。最后针对优化解流形的一组关节逆解进行五次多项式轨迹规划。结果表明:选取的最优解使凿岩机械臂在整个定位过程中运动稳定,位姿误差较小,从而验证了逆运动学解法和优化流形的正确性。
- 张道德何嘉懿王君明
- 关键词：凿岩机器人冗余自由度运动学逆解流形
- 闭链级混联式液压机械臂运动控制方法
- 2024年
- 针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,对每个子系统分别建立了刚体动力学模型、液压执行器流体动力学模型;然后,基于刚体动力学模型和流体动力学模型分别设计了刚性连杆控制律和液压执行器控制律,其前馈控制量和误差反馈量是高精度控制的基础;最后,使用Simulink的Simscape模块建立了该机械臂的多物理域混合模型,进行了轨迹跟踪效果验证,同时引入了控制性能指标,在不同机械臂的液压执行器空间进行了计算。研究结果表明:相比于比例-积分-微分控制器,基于虚拟分解控制理论搭建的控制器控制精度提升较大,单关节平均绝对误差最大降低了88.9%,且控制效果与其他较先进液压控制器的性能指标相近。针对含复杂闭链结构的混联式液压机械臂,采用虚拟分解控制理论能有效提升控制精度。
- 何嘉懿张道德王君明
- 关键词：凿岩机器人动力学模型控制方法比例-积分-微分控制器
- 盆状砂轮磨削直形椭圆沟道的工艺研究被引量：1
- 2010年
- 采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新工艺,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。本文介绍了直形椭圆沟道的CBN盆状砂轮磨削试验,并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测,结果表明,用盆状砂轮磨削椭圆沟道的新工艺是可行的。根据直形椭圆沟道的磨削特点,确定了钟形壳沟道CNC磨床的对刀点位置,并用Pro/E对弧形沟道磨床进行了运动仿真。
- 王君明汤漾平宾鸿赞陈慧鹏
- 关键词：等速万向节
- 用单纯形法优化盆状砂轮的几何参数
- 2009年
- 指状砂轮磨削双偏置式球笼等速万向节的钟形壳椭圆沟道的理论误差大约在0.004mm左右,为减少理论误差,提出了一种用来磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮。避免了指状砂轮头部的干涉,其参数优化的有效性和精确性得到了提高,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。建立了盆状砂轮加工的数学模型,采用单纯形法对盆状砂轮的参数进行了优化,对其加工原理进行了详细的理论研究,并对加工误差进行了分析。仿真结果表明,用盆状砂轮磨削的椭圆沟道的理论误差可以减少到0.631mm。
- 冯清秀王君明汤漾平宾鸿赞
- 关键词：等速万向节单纯形法
- 轨道动态检测系统设计
- 2018年
- 基于轨道几何状态及其相关部件的检测要求,从硬件与软件系统设计出发,设计了轨道多功能动态检测系统。该系统利用激光测距仪与电子罗盘等传感器实现钢轨几何状态与不平顺性的动态测量。结合图像分析算法与小波马尔科夫随机场理论,实现与轨道相连部件如扣件和枕木的无损检测。实验结果表明,该系统的轨距测量范围在1375~1455mm之间,误差不超过0.05mm,不平顺的测量误差不超过0.03mm,能准确识别扣件与枕木是否破损与脱落,能满足实际轨道动态检测的需求。
- 李萍王君明刘默耘
- 关键词：动态检测
- 55钢平面磨削中未变形磨屑厚度及单位磨削力的研究被引量：12
- 2009年
- 从简化磨粒形状入手,用解析法对未变形磨屑平均厚度模型进行了修正;通过日本某公司生产的超景深三维显微系统VHX-600测量了磨粒间距,并根据55钢的平面磨削实验,采用非线性回归法推导出了基于未变形磨屑平均厚度的单位磨削力和切向磨削力的经验公式。
- 王君明汤漾平宾鸿赞冯清秀熊正鹏
