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水小平

作品数:43 被引量:119H指数:6
供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金西藏自治区科技计划项目地震行业科研专项更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

文献类型

  • 41篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 32篇理学
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
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主题

  • 16篇多体系统
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  • 7篇动力学分析
  • 6篇教学
  • 5篇多体系统动力...
  • 3篇动力学方程
  • 3篇课程
  • 3篇加速度
  • 3篇教学内容
  • 2篇对接
  • 2篇多体系统动力...
  • 2篇振动
  • 2篇奇异值
  • 2篇奇异值分解
  • 2篇小波
  • 2篇模态
  • 2篇课程体系
  • 2篇空间飞行器
  • 2篇教学改革
  • 2篇仿真

机构

  • 43篇北京理工大学
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作者

  • 43篇水小平
  • 6篇郭永刚
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  • 3篇张永发
  • 3篇刘铖
  • 2篇周际平
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  • 2篇马少鹏
  • 2篇刘海燕
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  • 2篇王传东
  • 2篇王远锋
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  • 1篇田强
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  • 1篇何明

传媒

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  • 2篇北京理工大学...
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年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2014
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  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 4篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
“工程力学”课程体系和教学内容的改革与实践被引量:5
2005年
一、整合教学体系,加大改革力度1997年,我们将工程力学课群教学体系和教学内容改革的目标定为:对工科力学课程进行整合,以力学的基本概念和基本原理为主线,重组教学内容,优化课程体系,改进教学手段,加强力学基础,突出工程应用,能反映近现代力学的某些发展,将课程体系和教学内容的改革反映在教材中,并着手编写新体系的<工程力学>教材.
梅凤翔周际平水小平韩斌刘海燕
关键词:教学内容改革课程体系教学体系力学课程教学手段近现代
《工程力学》课程教学改革与实践
2001年
周际平水小平
关键词:《工程力学》课程教学实践教学改革教学内容
理论力学课程体系和教学内容的改革
1999年
水小平
关键词:课程体系教学内容教学改革
基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化
2023年
研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型,搭建了压发装置结构的精确有限元模型;设计了压发装置加载实验系统,采用实验数据验证了上述有限元模型的正确性.根据目标触发载荷范围,优化了压发装置中支撑弹簧的刚度及长度参数.数值模拟直接指导了压发装置参数设计,并已成功应用于型号研制.
水小平王斌马士洲胡德强程万影刘铖
关键词:参数优化
零空间在多体系统动力学中的应用被引量:6
1991年
用约束方程的雅可比矩阵的零空间建立独立坐标形式的多体系统动力学方程给出了求零空间的一种简易方法和动力学数值分析的过程.最后举了一个算例。
水小平
关键词:零空间多体系统动力学
加速度分解对定常约束多体系统的动力学分析被引量:2
1996年
通过约束矩阵及其正交补的两组基,将定常约束多体系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影,并将系统的广义加速度沿这两个方向进行分解,得到描述系统运动的纯微分方程和求约束力的公式,同时提出了违约修正的一种方法.最后给出一个说明性例子.
水小平
关键词:动力学分析多体系统加速度
棒球棒动力学分析被引量:1
2011年
通过建立有限元模型,寻找棒球的击球最佳点与棒球棒固有频率、模态振型之间的联系.假定棒球棒模型采用的是线弹性材料,并且边界条件为两端自由,这与实际是相符合的.接着讨论了给球棒"软木化"(在球棒头部掏出一个圆柱空腔,在里面塞入软木或橡胶,然后盖上木帽),或者采用金属球棒都能增加"最佳点"的效果.最后又通过实验验证了该模型的正确性.
汤陆明水小平沈振兴
关键词:模态分析仿真模态试验
大坝强震安全监测预警决策系统的数据库研究被引量:5
2013年
针对大坝强震监测的远程分析与信息化管理中数据库系统的建设问题进行了论述和研究,内容包括监测系统对数据库的管理、大坝强震监测系统数据库的划分及其相互关系,对系统的软件、硬件控制后台数据库的工作原理进行了概括介绍。结合现代计算机技术,基于MapGis、C++Build-er实现了相关数据库的构建,开发了大坝强震分析程序,并介绍了部分研究成果。
郭永刚向玮水小平肖长伟
关键词:大坝结构数据库系统远程管理
黎曼位形空间中约束多体系统的动力学分析被引量:2
1997年
在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题.通过对约束矩阵的奇异值分解和修正的GramSchmidt过程构造了系统流形的法向和切向子空间的正交归一化基,将系统的动力学方程沿这双基进行投影,得到了求系统动力学响应的新型公式,给出了其数值分析的一种方法,并举了算例.
水小平
关键词:动力学多体系统
多体系统动力学逆问题的一种处理方法被引量:2
1995年
首先用控制力法建立多体系统动力学逆问题的运动微分方程,然后给出奇异值分解在求系统动力学响应中的应用及作用在系统中的控制力的解法,最后举了一个算例。
水小平
关键词:动力学逆问题
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