彭金柱
- 作品数：107 被引量：159H指数：8
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法
- 本发明公开了一种障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法，以多个机器人到达分配目标点的总路径最短为目的，动态求解最优目标图案参数，确保所有机器人无碰撞到达各自目标点，实现优化障碍物环境中的图案构成。本发明优点在于实现多...
- 张方方王婷婷李琦岩彭金柱
- 文献传递
- 一种基于强化学习的机器人自主抓推控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的机器人自主抓推控制方法，采用两个全卷积动作价值函数，分别执行相应的推动和抓握动作，每个全卷积动作价值函数将视觉观察映射到Q学习算法的最佳动作预测，在V‑REP仿真软件中添加UTR5机器人并固...
- 刘亚强张伟立贺威彭金柱刘艳红
- 一种离散制造过程中的分布式抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种离散制造过程中的分布式抗干扰控制方法，包括构建离散制造过程中温度变化的时空动态模型；离散布放多个执行器和传感器阵列；设计分布式龙贝格观测器；设计分布式动态反馈控制器；引入H∞控制，确保系统在复杂环境及外部...
- 刘亚强张伟立刘艳红彭金柱杨磊吴振龙
- 一种单相光伏并网发电系统输出功率平滑控制装置及控制方法
- 本发明提供一种单相光伏并网发电系统输出功率平滑控制装置及控制方法，装置包括由光伏电源、Boost变换器、直流滤波电容、蓄电池、第一双向直流变换器、超级电容器、第二双向直流变换器及逆变器组成的光伏并网发电系统，还包括第一控...
- 王要强王思谨王明东秦明彭金柱吴莉莉马小勇曹冲
- 一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法
- 本发明属于混合流水车间任务分配技术领域，涉及一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法，包括获取目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其约束，得到目标函数构建可预测生产系统状态的混合逻辑动态模型；引入模型预测控制算法，...
- 辛健斌李思萱周艳杰彭金柱张方方
- 一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法
- 本发明属于堆取料机智能调度技术领域，公开了一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法，包括：使用时间和空间离散化的方法将取料机作业过程纳入时空网络框架；基于时空网络框架将取料机调度问题转化为路径规划问题，并将非线性...
- 辛健斌刘昌刘仕强彭金柱王东署司继凯梁静
- 一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法
- 本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过...
- 彭金柱杨耀雨刘燕范朋辉张方方辛健斌刘艳红
- 一种基于速度地图的引导控制方法及类脑力觉手套
- 本发明公开了一种基于速度地图的引导控制方法及类脑力觉手套，所述方法包括构建混合向量场和虚拟势场；结合混合向量场和虚拟势场，构建全局收敛向量场作为速度地图；获取制导坐标，并输入速度地图得到制导信息；基于制导信息和机器人当前...
- 彭金柱杨耀雨刘亚强贺威丁帅刘燕范朋辉赵楠赖南华
- 基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制被引量：13
- 2008年
- 针对受非完整条件约束的移动机器人存在的高度非线性、不确定性和外部干扰,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。该控制策略能够对系统中的未知的不确定性和干扰进行补偿。基于Lyapunov方法对控制系统进行设计,保证了系统的稳定性,改善了系统的动态性能。速度跟踪误差、神经网络权值误差和边界估计误差全局有界。仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和自适应能力。
- 彭金柱王耀南余洪山
- 关键词：非完整约束移动机器人神经网络LYAPUNOV函数
- 课程思政理念下电气信息类专业课程建设探讨——以“现代控制理论”课程为例被引量：8
- 2020年
- 课程思政能够在传播知识的过程中实现对大学生进行思想政治教育,达到双重育人效果,同时也对当前工科专业课程的教学改革提出了更高的要求。现代控制理论是自动化专业的一门核心专业课,在培养学生的基础理论知识和实践能力方面具有举足轻重的地位。本文以现代控制理论课程为例,分析在专业课程中融入思政教育的必要性和重要性,并将思政教育的资源和元素融入到知识点的讲解中,实现对学生的思政教育,达到全方面育人的目的。同时也为电气信息类专业其他专业课程的思政教育改革提供借鉴。
- 彭金柱马天磊张方方刘艳红
- 关键词：电气信息现代控制理论
