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张楠

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇网络
  • 2篇信号
  • 2篇入侵
  • 2篇入侵检测
  • 2篇入侵检测系统
  • 2篇数据模块
  • 2篇切线
  • 2篇转弯
  • 2篇转弯半径
  • 2篇最小转弯半径
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑图
  • 2篇网络地址
  • 2篇网络拓扑
  • 2篇网络拓扑图
  • 2篇无线传感
  • 2篇广播
  • 2篇广播信号
  • 2篇保险杠
  • 2篇泊车

机构

  • 9篇中国科学院自...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 9篇张楠
  • 2篇汤淑明
  • 2篇高辉
  • 2篇汤淑敏
  • 2篇张雅如
  • 2篇姚庆明
  • 2篇王飞跃
  • 2篇刘斌
  • 2篇郑晓龙
  • 2篇张步青
  • 1篇王晓
  • 1篇陆浩
  • 1篇孙星恺
  • 1篇赵学亮
  • 1篇王涛

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种自主泊车的方法
本发明公开了一种自主泊车的方法，该方法以泊车车辆的前保险杠中点在地面上的投影为车辆位置，以泊车位前端横向边缘线的中点为泊车终点位置，通过计算实时参考路径，即连接车辆位置与泊车终点位置的一段圆弧，该实时参考路径需满足的条件...
汤淑明张雅如张楠
文献传递
一种入侵检测系统及方法
公开一种入侵检测系统和方法，系统由多个检测网络位于防范现场，总线将检测网络连接至远程监控中心；方法是将无线传感模块加入无线数据模块建立的网络，接收无线数据模块分配的网络地址后上传邻居表，于远程监控中心端形成网络拓扑图，收...
姚庆明王飞跃汤淑敏高辉张步青刘斌张楠郑晓龙
文献传递
网络环境下科技情报的获取、分析、分类和传播
科技情报的及时发现与迅速传播对新理论和新技术的创新和应用起着极为关键的作用。根据科学交流理论，科技情报主要分为正式型(即科技文献类情报)和非正式型(网络环境下指在线的科学交流信息)两种。　　 科技文献检索是正式型科技情...
张楠
关键词：科技情报
基于骨性结构三维重建的导航误差矫正方法及装置
本发明提供一种基于骨性结构三维重建的导航误差矫正方法及装置，该方法包括：将手术中的手术部位的当前内窥镜视频序列中的各帧目标骨性结构图和当前内窥镜位姿序列输入至三维重建模块，重建得到当前内窥镜视频序列对应的目标骨性结构三维...
刘宏斌张楠赵文涛王茂霖张子惠
一种自主泊车的方法
本发明公开了一种自主泊车的方法，该方法以泊车车辆的前保险杠中点在地面上的投影为车辆位置，以泊车位前端横向边缘线的中点为泊车终点位置，通过计算实时参考路径，即连接车辆位置与泊车终点位置的一段圆弧，该实时参考路径需满足的条件...
汤淑明张雅如张楠
一种入侵检测系统及方法
公开一种入侵检测系统和方法，系统由多个检测网络位于防范现场，总线将检测网络连接至远程监控中心；方法是将无线传感模块加入无线数据模块建立的网络，接收无线数据模块分配的网络地址后上传邻居表，于远程监控中心端形成网络拓扑图，收...
姚庆明王飞跃汤淑敏高辉张步青刘斌张楠郑晓龙
文献传递
基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置及方法
本发明涉及AR人机交互技术领域，提供一种基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置及方法，上述基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置，包括：柱透镜、深度相机、控制主板、图像播放模块以及半透明显...
张楠刘宏斌
基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011–2016年发表论文分析研究被引量：3
2017年
本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论文作者与发文机构的数据挖掘,获取并呈现自动化学科热点研究领域、核心科研人员与机构;最后,构建作者合著网络,并对核心子网络的指标属性进行深入解析,刻画科研人员及机构间的合作关系.研究结果可为自动化领域科技工作者及关注自动化学科发展的人士了解学科动态,加强学术交流,以及促进群体合作提供一定的参考.
赵学亮王涛王涛王晓孙星恺张楠孙星恺
关键词：自动化学科合著网络知识图谱
基于三维视觉的手术导航定位方法、系统和电子设备
本发明提供一种基于三维视觉的手术导航定位方法、系统和电子设备，属于医学图像处理技术领域，其中方法包括：获取病人的术前影像数据，基于术前影像数据，建立三维模型，从三维模型中提取第二点云，基于第二点云，生成最小有向包围体，以...
刘宏斌张子惠张楠赵文涛
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