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张文武

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：太原科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇群机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇ZIGBEE
  • 1篇搜索
  • 1篇通信
  • 1篇自组网
  • 1篇组网
  • 1篇目标搜索

机构

  • 2篇太原科技大学

作者

  • 2篇张文武
  • 1篇薛颂东
  • 1篇曾建潮

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计
2013年
通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能。在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调器模块与监控计算机串口连接,完成监控系统的硬件构建。数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发,其他部分功能使用Visual Basic编程实现。对群机器人协同搜索实验的监控结果表明,所要求的功能均已满足。
张文武薛颂东曾建潮
关键词：群机器人ZIGBEE自组网
面向目标搜索研究的群机器人监控系统设计
群机器人是由数量众多、结构和功能均相对简单的自主移动机器人组成的人工群体系统。作为群机器人学的基准问题之一，目标搜索关注如何在自组织机制下，通过机器人的有限感知和局部交互，涌现出群体智能后完成协同搜索目标的任务。由于不存...
张文武
关键词：群机器人ZIGBEE通信
文献传递
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