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宋慧
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供职机构:
南京师范大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王恩荣
南京师范大学电气与自动化工程学...
刘太明
南京师范大学
颜伟
南京师范大学
赵阳
南京师范大学
应亮
南京师范大学
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宋慧
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赵阳
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颜伟
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刘太明
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2009年中...
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2011
1篇
2010
1篇
2009
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MR智能车辆悬架的模型跟踪变结构控制
提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略。该控制器以二自由度四分之一MR车辆模型为基础,针对系统载荷的变化,提出以改进型天棚控制系统作为参考模型,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学中产...
宋慧
邱巍
王恩荣
关键词:
磁流变阻尼器
车辆悬架
变结构控制
半主动控制
鲁棒控制
文献传递
磁流变智能车辆悬架混合半主动变结构控制方法
本发明针对MRD滞环非线性和车辆载荷的变化,公开了一种针对“四分之一”磁流变智能车辆悬架混合半主动变结构控制方法。其中,以改进型天棚悬架系统为参考模型,根据被控系统和参考模型间的误差动力学实现渐近稳定的滑模控制,并应用M...
王恩荣
宋慧
颜伟
刘太明
应亮
赵阳
磁流变智能车辆悬架的自适应控制研究
路面车辆悬架系统是影响乘驾舒适性、运行稳定性和安全性的重要因素,受控于直流磁场的可控磁流变阻尼器(Magneto rheological damper,MRD)及其半主动控制方式是实现新一代磁流变(Magneto-rhe...
宋慧
关键词:
磁流变阻尼器
车辆悬架
系统性能
文献传递
磁流变智能车辆悬架混合半主动变结构控制方法
本发明针对MRD滞环非线性和车辆载荷的变化,公开了一种针对“四分之一”磁流变智能车辆悬架混合半主动变结构控制方法。其中,以改进型天棚悬架系统为参考模型,根据被控系统和参考模型间的误差动力学实现渐近稳定的滑模控制,并应用M...
王恩荣
宋慧
颜伟
刘太明
应亮
赵阳
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