原健钟 作品数:9 被引量:19 H指数:3 供职机构: 华南理工大学机械与汽车工程学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 交通运输工程 更多>>
基于GPRS的滑坡地质灾害远程监测节点设计 被引量:2 2008年 提出了基于GPRS无线传输的滑坡地质灾害远程监测终端系统的方案,设计了以单片机C8051F040为控制核心的各个功能模块,重点介绍了监测终端系统中的GPRS无线传输技术的应用方案。 李琦 文艺 原健钟关键词:GPRS 滑坡 远程监测 汽车主动转向系统研究 主动前轮转向系统(AFS-Active Front Steering)可以通过在驾驶员转向角输入的基础上叠加附加的转向角,实现独立于驾驶员的转向干预,优化车辆对驾驶员输入的响应或在紧急情况下提高车辆的稳定性。中低速时,减... 原健钟关键词:主动前轮转向 变传动比 控制策略 仿真 文献传递 新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现 被引量:1 2011年 本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。 向丹 杨宁 原健钟关键词:主动前轮转向 直流电机 控制系统 仿真 重型柴油载货汽车差速器的设计与改进 被引量:3 2009年 针对重型汽车差速器的十字轴和行星齿轮之间磨损严重,机械损失较大的缺点,在结构上对重型汽车的差速器进行改进设计。对差速器的行星半轴齿轮、半轴花键联接进行设计计算,重点是改变十字轴与行星齿轮转动接合面之间的滑动摩擦为滚动摩擦,方法是在十字轴与行星齿轮接触面之间加入滚针轴承,大大改善了十字轴和行星齿轮之间的磨损情况,减少机械损失,延长差速器使用寿命。 原健钟 文艺 王文涛 蒋勇平关键词:差速器 十字轴 行星齿轮 滚针轴承 自动开合模机构液压控制回路设计 2010年 针对现有的冰箱门体发泡自动化生产线自动开合模机构调速回路在调速过程中冲击大、速度不稳定等缺点,对调速回路和开合模机构进行了设计与改进,改善了其速度特性,减轻了开合模过程中的冲击,提高了工作效率。 原健钟关键词:调速系统 基于GPRS的滑坡地质灾害远程监测 被引量:2 2009年 提出了基于GPRS无线传输的滑坡地质灾害远程监测终端系统的方案,根据实际功能需求设计了以单片机C8051F040为控制核心的各个功能模块,介绍了监测终端系统中的GPRS无线传输技术。 文艺 迟永滨 李吉春 原健钟关键词:GPRS 滑坡 基于ARM嵌入式的三维机械手远程控制系统设计 被引量:5 2009年 文章针对机械手的远程控制问题,利用"慧鱼"组合模型构建的三自由度机械手模型,对各模块间的相互作用和运动原理进行了分析与研究,并介绍了基于ARM的具有网络功能的嵌入式系统。该系统以ARM芯片S3C44B0X和网络控制芯片RTL8019AS为核心,利用网络控制芯片构建TCP/IP通讯程序,建立Web Server及TCP Control Server,实现机械手的远程控制;并将LWIP移植到了S3C44B0X芯片上,实现了与μC/OS-Ⅱ操作系统的完美结合。实践表明,该控制系统界面友好、简捷,控制精度较高,远程控制安全、稳定。 向丹 王文涛 原健钟 杨永关键词:远程控制 嵌入式系统 GPRS无线数据传输的控制器设计 被引量:4 2009年 介绍了基于GPRS无线数据传输的通信控制器的设计方案,该方案在单片机中实现了精简的TCP/IP协议和PPP协议,通过控制GPRS模块,使其经GPRS连入Internet网络。该系统具有实时性强、传输数据量大、稳定可靠和低成本等优点,可应用于工业监控、煤田水位遥测和地质灾害监测等系统中。 文艺 迟永滨 原健钟关键词:控制器 单片机 TCP/IP协议 PPP协议 基于PIC单片机的汽车转向系统仿真研究 2009年 对汽车助力转向系统的工作原理进行了分析,并对系统各个部件的结构特点进行了简要的介绍。在对汽车助力转向系统主要部件选型的基础上,设计了基于PIC16F877单片机的助力转向系统,并对所设计的硬件电路进行了仿真试验,试验结果表明,该控制系统能基本满足控制要求和实现预期的功能,且运行稳定。 向丹 迟永滨 文艺 原健钟关键词:单片机 电机控制