刘朝荣
- 作品数：33 被引量：21H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技重大专项计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程动力工程及工程热物理更多>>
- 能力导向、一体双模、虚实协同“控制理论与工程实践”课程群建设探索被引量：4
- 2024年
- 秉承工程教育OBE理念和“金课”建设要求,以“课程群”协同建设为抓手,围绕复杂工程控制系统设计能力培养,从课程体系优化、教学模式创新、实践平台虚实协同、能力目标达成评价等方面持续进行全方位改革。经过8轮次探索与实践,团队构建了层次递进、交叉互补、协同优化的能力导向体系,探索了理念、方法、途径深度融合的BPS、CPS互动探究型教学模式,改造了复杂度渐升、虚实协同的工程实践平台,形成了可溯源能力型量化评价和综合评估方法,打造出特色鲜明的能力导向、一体双模、虚实协同“控制理论与工程实践”课程群,为自动化人才毕业要求达成提供了强有力支撑。
- 刘微容李炜鲁春燕鲁春燕
- 关键词：课程群
- 用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统
- 本发明公开了一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，包括操作层、执行层和控制层，其中，操作层包括工控机和可编程逻辑控制器PLC控制系统，执行层包括主控制模块和多个子控制模块，控制层包括液压型风机发电机系统的多...
- 刘微容李斌山刘朝荣刘婕宋旭辉高慧玲李仁年杨国来张浩琛史长宏
- 基于超像素局部加权度量与反稀疏模型的跟踪方法
- 基于超像素局部权重度量与反稀疏模型的跟踪方法，在训练阶段将目标周围的矩形区域进行超像素分割，提取每个超像素的颜色特征，形成特征池。将均值漂移聚类算法作用到特征池上，得到不同的类。然后计算每一类的置信值，得到初始置信图。在...
- 刘微容伍海龙赵俊齐刘婕刘朝荣史长宏高慧玲宋旭辉李斌山鲁春燕
- 文献传递
- 一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法
- 本发明公开了一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法：其中补偿系统包括医用机械臂本体、绝对编码器、六维力传感器和控制器；通过使用六维力传感器对患者重力的大小和重心位置进行检测，经由柔度误差模型计算出医用机械臂的末端位姿误...
- 陈惠贤马利强乔宇乔平原吴延明刘朝荣张小奇马力祯孙国平俞树孝胡伟恒
- 文献传递
- 金属矿山平硐自动放矿及运输控制系统研发
- 乔平原陈惠贤吴延明刘朝荣刘仲民谢小正夏兆宁姚运萍李宏慧葛晓霞郭永吉杨荣荣安爱民张洁
- 金属矿山平硐自动放矿及运输控制系统采用闸门开度、料位双闭环智能控制策略，基于量化因子微粒群优化的直接转矩控制的矿车牵引控制方法，综合应用和系统集成了计算机上位组态软件、PLC、现场总线等技术，实现了平硐放矿与运输自动化控...
- 关键词：
- 基于小波域稀疏表示和自适应混合样本回归的图像超分辨率重建算法
- 2018年
- 针对局部特征不能较好地在空域表示的缺点,对训练集进行直接的小波变换,在训练阶段采用K-SVD字典学习算法对提取的小波域高低分辨率特征分别训练四个子带高低分辨率字典对,并把所得子带字典用于小波域高分辨率图像重建.为了进一步提升重建图像的质量,提出一个自适应混合样本脊回归模型(AMSRR)用于调制重建图像的高频成分.实验结果表明,本文提出的算法在视觉效果以及量化指标(PSNR,SSIM)上优于对比的空域方法.
- 刘微容张超鹏刘朝荣刘婕
- 关键词：图像超分辨率重建小波变换
- 自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置
- 本发明提供了一种自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置。其中，PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上均设置香蕉线插孔，可以使得PLC挂箱、模拟量混合输入...
- 毛海杰冯小林杨新华李炜刘朝荣李二超王志文王峥嵘徐高平崔锦峰俞伟元苏煜马帅
- 文献传递
- 一种用于摩擦焊相位控制的装置
- 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题，本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置，该装置包括控制单元、定位单元...
- 冯小林毛海杰刘满强芮执元辛舟李鄂民罗德春张昌青刘朝荣陈辉裴喜平张玮于振燕李经纬
- 副井提升运输综合自动化系统研发
- 姚运萍吴延明刘朝荣刘仲民谢小正郭永吉夏兆宁乔平原陈惠贤安爱民葛晓霞张洁李宏慧杨荣荣
- 副井提升运输综合自动化系统本着提高设备效率，增强安全可靠性的目的，采用系统集成、现场总线和自动化技术，按照结构分布化、运行智能化的原则，研制集三大子系统(提升机电控、信号联络、操车电控)于一体的网络化副井提升运输综合自动...
- 关键词：
- 关键词：自动化系统
- 一种融合交叉注意力的图像修复方法、系统、设备及介质
- 本申请公开了一种融合交叉注意力的图像修复方法、系统、设备及介质，涉及图像修复领域，该方法包括将破损图像输入至图像修复模型，得到修复后的图像；所述图像修复模型的训练方法如下：构建训练数据集，其样本数据包括破损图像及对应的真...
- 刘微容 史长宏刘婕刘朝荣 孟家豪 李治俊 贾雄飞张宁张浩琛
