黄科
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 多轴加工无干涉刀具路径生成算法研究被引量：1
- 2011年
- 多轴数控加工中刀具路径的计算直接影响加工零件的精度和加工效率。本文介绍了一种平底刀多轴无干涉刀位轨迹生成算法,在刀轴方向上消除干涉量。首先对参数曲面进行三角离散化,根据曲面相应点的法矢布置初始刀具位姿。构造曲面和刀具的OBB模型,通过包围盒间的快速相交测试得到刀具与曲面的干涉三角片,在此基础上,采用解析方法计算刀具与干涉三角片在刀轴方向上的干涉量,修正刀位点,最后得到无干涉刀位轨迹。
- 黄科杨建中王宝山杜璇彭芳瑜
- 关键词：多轴加工OBB
- 三维焊缝形貌信息的变基准测量数据处理方法被引量：1
- 2011年
- 为了实现大型航空航天薄壁结构件的精密激光焊接,在研制开发"5+2"轴激光焊接测量系统的基础上,提出了一种变基准测量数据处理方法,通过齐次坐标变换,将表达在局部测量基准下的三维焊缝形貌信息转换到统一的机床基准下,建立了三维焊缝的几何模型,并对机床几何误差进行了分析与补偿。以某型号航空航天结构模拟件为例,通过在线测量、数据处理、几何建模以及编程加工进行验证,结果表明该方法能够满足实际加工的要求。
- 杨建中王宝山黄科彭芳瑜
- 关键词：激光焊接
- 基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
- 为了提高大型薄壁件的示教焊接精度和效率,在研制开发多轴联动激光焊接机床的基础上,提出了一种基于机器视觉的三维拼缝自动示教方法。采用齐次坐标变换技术,分别建立针对测量装置和焊枪的机床运动学模型,进而通过测量装置运动学正解和...
- 杨建中王宝山黄科杜璇彭芳瑜
- 关键词：机器视觉激光焊接
- 文献传递
- 面向速度各点异性的刀具运动扫掠体建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 根据刀具回转体的几何特点,考虑刀具运动时表面各点的速度差异性,建立了回转体的球体模型,计算了多轴数控加工的刀具扫掠轮廓线,进而获得了刀具扫掠包络面,并进行了加工过程仿真验证。算法考虑了多轴数控加工机床运动链和多轴刀具运动的速度特点,无需复杂的方程求解和数值分析,直接简单准确地确定了刀具运动扫掠体的几何表达。
- 杨建中杜璇黄科王宝山彭芳瑜
- 关键词：加工过程仿真
- 大型定距螺旋桨多轴数控加工刀具轨迹规划
- 大型舰船用定距桨是舰船推进器的关键部件，其加工精度和表面质量关系船舶行业的命脉。我国大型定距螺旋桨大都采用传统加工工艺，多轴数控加工技术在整个工艺中占很小比例，其制造周期长，质量差。本文针对定距螺旋桨叶片并结合大型数控机...
- 黄科
- 关键词：多轴数控加工
- 基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
- 为了提高大型薄壁件的示教焊接精度和效率,在研制开发多轴联动激光焊接机床的基础上,提出了一种基于机器视觉的三维拼缝自动示教方法。采用齐次坐标变换技术,分别建立针对测量装置和焊枪的机床运动学模型,进而通过测量装置运动学正解和...
- 杨建中王宝山黄科杜璇彭芳瑜
- 关键词：机器视觉激光焊接
- 文献传递
