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高新彪

作品数：51 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 20篇机器人
  • 9篇空调冷凝器
  • 9篇冷凝器
  • 9篇插管
  • 8篇移动机器人
  • 7篇仿形
  • 7篇翅片
  • 6篇感器
  • 6篇AGV
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇自动化
  • 5篇自动化生产
  • 5篇激光
  • 4篇障碍物
  • 4篇障碍物检测
  • 4篇控制方法
  • 4篇雷达
  • 4篇激光雷达
  • 4篇恒压

机构

  • 51篇山东大学
  • 1篇山东亚历山大...

作者

  • 51篇高新彪
  • 47篇周军
  • 28篇皇攀凌
  • 12篇李文广
  • 10篇李卫
  • 8篇袁鹏
  • 5篇丁忠
  • 4篇王云飞
  • 4篇张成梁
  • 3篇宋凯
  • 3篇吴迪
  • 3篇李乐
  • 2篇李昭
  • 2篇王学军
  • 1篇邓建新
  • 1篇马洪明

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 13篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统，涉及激光雷达高度标定技术领域，获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率；根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角，...
周军李昭李留昭皇攀凌高新彪付周徐俊华颜承壮丁忠
一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法
本申请公开了一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法，包括：获取第i帧图像；初始状态下i＝1；对第i帧图像输出目标识别结果；提取第i帧图像中的图像特征；i为正整数；当i＝1时，根据识别目标生成初始目标模板；当i≥2时，计算...
周军罗川高新彪皇攀凌袁鹏欧金顺宋凯
一种机器人绕障控制方法及系统
本发明提供了一种机器人绕障控制方法及系统，属于机器人绕障控制技术领域；在原始路径方向上叠加偏移，修正机器人原行驶轨迹得到数条新的绕障路径；选择距离最短的绕障路径，并对路径参数进行前瞻预处理，得到目标轨迹的运行参数，驱动机...
周军李文广付周高新彪杨旭浩
基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统
本发明提供了一种基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统，属于路径导航技术领域。构建分辨率为半个机身栅格的低分辨率二值化栅格地图；根据得到的二值化栅格地图，提取障碍物的外轮廓点，将轮廓点按顺时针连接构成多边形；判断多边形...
周军任纪颖史建杰高新彪李文广
一种移动机器人用夹取装置及移动机器人
本实用新型提供了一种移动机器人用夹取装置及移动机器人，属于移动机器人领域，包括上升机构和夹取机构；上升机构包括第一门架以及滑动设置在第一门架内侧的第二门架；夹取机构滑动设置在第二门架上，第二门架上端通过链轮设置有链条，链...
宋凯周军马向毅吴迪皇攀凌杨旭浩高新彪周华章赵一凡
一种中药原材料智能投料系统
一种中药原材料智能投料系统，包括自动质检放行系统、移动机器人系统、监控及信息处理系统。形成中药投料过程的自动化投料智能化控制；从中药原料采集入库到中药原料处理后投料过程的系统化管理，形成中药原材料智能一体化管理，达到中药...
周军韦梦圆皇攀凌高新彪孙云伟
一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺
本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；该插管机的原理是利用U型管供料与定位装置进行U...
周军李卫高新彪王中纲范维康
一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统
本发明属于路径优化技术领域，提供了一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统，在通过轨迹评价模型对预测轨迹进行评价以及路径进行规划时，遍历多组速度集合对应的所有预测轨迹，判断所有预测轨迹中碰到障碍物的个数，如果碰到...
周军任纪颖李文广高新彪史建杰
一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺
本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；该插管机的原理是利用U型管供料与定位装置进行U...
周军李卫高新彪王中纲范维康
基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统
本发明提供了一种基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统，包括：预处理获取原始激光点云数据，得到用于地面障碍物检测的有效点云、中心点有效区域点云和隧道障碍物检测有效点云；对用于地面障碍物检测的有效点云进行点云分割，得...
皇攀凌李留昭周军高新彪赵一凡欧金顺李文广林乐彬
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