许化龙
- 作品数:239 被引量:963H指数:15
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金第二炮兵预研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
- 2006年
- 文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
- 何婧许化龙李家垒
- 关键词:GMDH
- 基于PC/104的一种激励信号源的设计
- 2004年
- 简述了 PC/10 4和 CA N的特点 ,介绍了基于 PC/10 4的一种激励信号源的软、硬件实现方法 ,并给出了程序的主方框图。
- 黄家彬许化龙訾向勇
- 关键词:PC/104CAN总线自动化
- 变结构控制在导弹总线网络控制中的应用研究
- 2008年
- 随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视。以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能,然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的。本文利用接收缓冲区,将时变延时转变为固定延时,并在此基础上,对导弹总线网络控制系统提出滑模预估控制器设计方法。仿真结果表明,这种设计方法是有效的。
- 许哲许化龙李旭渊
- 关键词:网络控制系统滑模控制
- 参数未知非线性混沌系统的自适应反演滑模控制被引量:4
- 2005年
- 针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题。与现有自适应控制相比,允许系统存在非匹配未知参数和非参数化的不确定性,增强了控制系统的鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。
- 许化龙闫茂德
- 关键词:非线性混沌系统自适应滑模控制反演鲁棒性
- 模糊度函数法在GPS动态定位中的应用研究被引量:7
- 2006年
- 对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题。本文针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用模糊度函数法对整周模糊度的解算进行了研究。
- 胡来红许化龙孙伟
- 关键词:GPS整周模糊度
- 基于数据采集板的相位测量新方法被引量:11
- 2001年
- 本文讨论了一种基于数据采集板的相位测量新方法 ,利用相关分析技术 ,测量准确度高 ,抗干扰能力强 ,硬件组成简单。
- 岳瑞华许化龙
- 关键词:相位数据采集板误差分析
- 非匹配不确定网络离散滑模控制及在导弹姿态控制中的应用被引量:1
- 2008年
- 针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需要如常规离散滑模控制那样判断扰动和不确定的界,使该设计方法简单易行,并降低了系统抖振现象。最后将其应用在导弹姿态控制系统的设计中,取得了良好的效果。
- 禹春来许化龙
- 关键词:离散变结构控制网络诱导延时控制率抖振
- 基于多信号模型的故障诊断策略设计被引量:37
- 2006年
- 对基于多型号模型的故障诊断策略设计进行了深入研究,介绍了多信号模型的定义和表示,提出了在单故障假设及不考虑组成单元可靠性、测试时间和测试费用影响下的故障检测用测试和故障隔离用测试优选算法以及故障诊断策略制定方法,并结合示例说明了诊断策略的设计过程;文中所提出的诊断策略设计方法能够以尽可能少的测试完成故障检测和隔离,按此方法设计的诊断策略具有自适应特性,适用于各类系统和设备的测试性分析与设计和故障诊断。
- 杨智勇许化龙许爱强
- 关键词:多信号模型故障诊断故障检测故障隔离
- 导弹控制系统数据总线传输方案研究被引量:15
- 2002年
- 传统的导弹控制系统采用点对点方式连接的电缆网进行信号传输 ,带来了许多弊端。数据总线传输方案能够有效地简化系统结构 ,减轻质量 ,提高可靠性 ,提升系统的整体性能。简要介绍了机动平台中的总线技术及应用现状 ,探讨了其在导弹控制系统中的应用构想与设计原则 。
- 郑青阳许化龙
- 关键词:导弹控制数据总线信息传输
- 用STD微机实现导弹快速测试方法研究
- 林红斌许化龙缪栋
- 关键词:微型计算机导弹计算机辅助测试控制计算机