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蒋平

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：中国石油更多>>
发文基金：上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇直接驱动
  • 1篇直接驱动机器...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络模型
  • 1篇网络
  • 1篇网络模型
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇TRANSP...
  • 1篇CMAC

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇王月娟
  • 1篇余巍
  • 1篇蒋平
  • 1篇蒋平
  • 1篇白英彩
  • 1篇王俭

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器人的运动控制研究被引量：4
1998年
本文主要研究了利用智能学习方法（ＣＭＡＣ神经网络）获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实验研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的和实用的高速高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。
余巍白英彩白英彩王俭蒋平
关键词：CMAC神经网络运动控制直接驱动机器人
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共1页<1>
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