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一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能识别方法: 本发明公开了一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能识别方法，包括依次进行的以下步骤：步骤1、图像采集；步骤2、图像编码；步骤3、图像筛选和剔除；步骤4、灰度处理；步骤5、缺陷定位和截取；步骤6、图像尺寸归一化；步骤7、采用训练...; 勾红叶韩冰王君明王海波杨彪魏莹莹唐勇吴再新张伟勇徐代宏魏贤奎; 文献传递

清筛机挖掘装置功率分配研究: 2023年; 针对清筛机作业系统存在的功率利用不充分、功率分配不合理的问题,设计了新型作业系统,实现发动机的功率在各作业装置之间动态分配,同时提高挖掘装置的驱动能力。针对功率分配时液压泵马达响应时间差异导致挖掘链转速突变的问题,建立了液压泵变排量机构数学模型,设计了一种基于参考模型模糊自适应PID控制器调节液压泵的比例信号,使泵马达的响应时间一致。在Simulink中建立控制器模型,在AMESim建立变排量机构及挖掘装置液压系统模型,通过AMESim与Simulink联合仿真分析设计的控制器,结果表明设计的控制器能有效降低功率分配时挖掘链转速的突变。; 王海波王海波吴小笛; 关键词：清筛机功率分配挖掘装置控制器联合仿真

电动静液式高压阀门: 一种电动静液式高压阀门，其阀体的顶盖上固定有液压缸，液压缸的液压杆向下伸入阀体内腔，液压杆的下部外嵌有阀芯；活塞与缸底间的液压杆外套有复位弹簧；阀体的顶盖向一侧伸出，形成泵座；泵座上安装有油路控制箱、油箱；油路控制箱上安...; 王海波王鑫李战斌侯刚; 文献传递

一种用于桥梁监测的攀爬机器人: 一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架...; 王海波薛朝军王鑫邹怀静陈俞鹏李战斌梁强苏祺; 文献传递

携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计被引量：1: 2021年; 针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数。基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L_(27)(3^(13))设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验。ADAMS仿真试验结果表明:各因素及其部分交互项对合力F的影响显著性排序为l_(2)/l_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(2)>c_(2)>c_(1)>c_(1)×c_(2)>k_(2)>k_(1);减振器安装位置l_(2)/l_(1)是影响减振性能的主要因素;结合交互作用分析二元图,试验范围内因素最佳水平组合为l_(2)/l_(1)(1)k_(1)(1)c_(1)(3)k_(2)(1)c_(2)(3)。最佳水平组合下外骨骼达到较好的减振效果。; 陈俞鹏王海波王海波

一种控制相对位移的双车协同搬运方法及系统: 本发明公开一种控制相对位移的双车协同搬运方法及系统，涉及自动控制技术领域，解决现有双车协同搬运方法无法在不设置转向台等辅助转弯机构的情况下避免转弯过程中主从AGV发生相对位移影响搬运安全性的技术问题；本发明包括设置主AG...; 王海波包茂成庞铭强李金键杨青波宋泓霖

容积调速液压系统和助力下肢外骨骼: 本实用新型提供的容积调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该容积调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，容积调速液压系统通过调节高速开关阀处于第一开阀状态，动力组件抽取油箱中的液压油至液压缸的无杆腔，驱动...; 王海波何健范曙远吴小笛; 文献传递

一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼: 本实用新型公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是...; 王海波陈俞鹏吴小笛; 文献传递

一种喷砼回弹的自动回收支架结构: 本实用新型公开了一种喷砼回弹的自动回收支架结构，包括混凝土喷头，所述混凝土喷头的一端底部可拆卸安装有连接杆件，连接杆件的底部与可调连接臂活动连接，所述可调连接臂的端部传动连接有用来对混凝土进行回收的回弹喷砼传送装置；所述...; 冯冀蒙王海波王好明王勇徐星火欧尔才林先明姚大闯张俊儒张树发纪纯杰蒋辉王鑫章健王全智

利用ICA方法提取GRACE时变重力场区域水文信号: 水资源是人类赖以生存的重要资源之一，研究区域性陆地水储量的变化可以对一个区域的水储量变化特点有一个更清晰的认识，这可为研究当地干旱、洪涝等自然灾害现象提供更好的帮助，也为保护该地区水资源可持续发展提供基础资料。　　本文利...; 王海波; 关键词：时变重力场水储量变化

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王海波