王健
- 作品数：83 被引量：142H指数：7
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 改进TrICP算法的多源点云配准研究
- 2024年
- 针对建筑物多源点云数据配准时出现配准精度低和效率不高的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)的改进修剪迭代最近点(TrICP)多源数据配准方法。首先采用PCA算法对点云计算主轴方向,并基于方向反向问题创建校正矩阵进行校正,从而得到两组点云的初始良好位姿转换,完成点云的粗配准步骤;然后针对修剪迭代最近点中搜索点对和迭代次数问题,采用赋权的改进修剪迭代最近点算法完成两种点云数据的精配准。实验数据结果表明,改进的配准算法可以有效地减少多源点云数据迭代次数,提高配准精度并且保证了点云的完整性,相较于其他三种对比算法,精度分别提高56.75%、39.60%、28.08%,有效提升了配准的效率。
- 张前王健刘春晓刘艺
- 关键词：点云配准主成分分析
- 利用激光点云数据进行露天矿采剥工程量的计算方法被引量：1
- 2022年
- 露天矿测量验收主要采用全站仪等单点式测量的方式,存在采样密度低、测量周期较长等不足。针对以上问题,采用三维激光扫描技术在露天矿中获取点云数据,并通过布料模拟算法和三角网计算体积算法,计算得到采剥工程量。经实验验证,与传统三角网体积计算法得到的采剥工程量相比,精度提高了2.3倍。
- 梁波梁晓鹏王健曲相屹
- 关键词：点云数据露天矿
- GNSS实时电离层延迟建模及硬件延迟解算分析研究
- 当今用户对高精度实时位置的需求及定位精度要求也越来越高，实时电离层改正参数就成了用户的迫切需求，对于提高单频PPP精度、加速双频PPP收敛速度意义重大。论文的主要研究内容有以下几点： (1)详细解算了联合伪距和载波相位...
- 王健
- 关键词：多项式函数球谐函数
- 一种家用暖气片发电装置
- 一种家用暖气片发电装置，包括温差发电片、电线、DC-DC降压模块、带USB的DC-DC升压模块、灯座、开关、直流灯泡、挂钩、铝制散热器，将发电片的吸热端向外、散热端向内与铝制散热器结合，吸热端通过挂钩与暖气片接触，温差发...
- 林跃忠仉明坤杜帅张弛柳新玲崔灿王健
- 文献传递
- 建筑模板垂直度检测装置
- 本实用新型专利涉及一种建筑模板垂直度检测装置，所述模板垂直度检测装置包括模板上端固定的光敏开关以及刻度尺，下端为可活动的镭射探照灯。上述测量建筑模板垂直度的检测装置，结构简单，制作成本低，节约人力成本，增加工作效率。
- 林跃忠王健仉明坤
- 文献传递
- 26Cr2Ni4MoV转子钢晶粒细化研究被引量：5
- 2011年
- 探讨高温预回火和临界区正火（Ac1-Ac3）处理对26Cr2Ni4MoV汽轮机转子钢粗大奥氏体晶粒细化效果的影响。试验结果表明,经高温预回火＋临界区正火＋正常正火处理后26Cr2Ni4MoV钢试样晶粒度达7.5-8.0级。较长时间的高温预回火处理导致α相的回复再结晶,推迟片状奥氏体的形成。高温预回火后再经临界区高温侧正火易于球状奥氏体的形核长大,晶粒充分细化。
- 王健李永兵金嘉瑜谢鲲陈蕴博
- 关键词：晶粒细化
- 基于三维正态分布变换的地面与SLAM点云配准被引量：4
- 2022年
- 地下空间信息采集作为城市信息化、数字化建设的基础工作日趋重要,但单一平台传感器难以获取全要素位置信息,为此,本文将地面与移动激光扫描系统应用于地下空间测量领域。首先,针对场景特征相似、SLAM激光点云定位精度较差的问题,将其按照采集时间进行分段;其次,以初始点云块为基准,利用改进的三维正态分布变换(3D-NDT)算法实现局部点云块间的精确配准;然后,针对多平台点云的空间基准、观测视角等差异,通过构建距离和角度为约束条件的仿射不变量实现多平台点云的初步对齐,为其精配准提供良好的初始位置,并利用NDT算法实现多平台点云基准统一;最后,应用于地下管廊和矿山数据采集。结果表明,该方法对初始位置相差较大、特征较少的激光点云有良好的适用性,能够获取地下空间完整的位置信息。
- 孙文潇王健张红月曹裕超李志远李伟
- 关键词：地下空间多平台点云配准
- 覆岩应力拱演化特征及其应用研究
- 煤矿事故的发生，往往是围岩采动破坏导致的结果，而岩层的采动破坏，又与应力条件的实现有关，对于应力传递的研究是解释岩层破断引起的一系列现象的良好手段。对于单一煤层开采后的覆岩破坏规律研究已经较为透彻，但是对于近距离煤层采动...
- 王健
- 关键词：煤矿开采近距离煤层导水裂缝带数值模拟
- 文献传递
- 《美国重新设立财产增益税替代房地产遗产税》翻译实践报告
- 近年来，随着改革开放的不断深入，中国与世界各国的法律交流日益增多。与此同时，大量法律文本引入中国并被翻译成中文，因此法律英语翻译的重要性不言而喻。由于法律文本一般包含大量专业性词汇，并多采用长难句，加之中西方语言表达的差...
- 王健
- 关键词：英汉翻译功能对等词性转换翻译技巧
- 文献传递
- 粘土砖再生干混砂浆应用研究
- 在过去的近半个世纪以来，粘土砖砌体结构已经逐渐被其替代，过去的粘土砖经拆除后如今逐步成为建筑垃圾废料。固体建筑垃圾多采用掩埋的处理方式，造成对土地一定程度上的污染，造成土壤贫瘠化。干混砂浆在建筑业的广泛应用，需要大量的天...
- 王健
- 关键词：抗压强度力学性能
